2009 Fiscal Year Annual Research Report
整形外科低侵襲手術のための技術開発およびトレーニングシステムの構築
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21390422
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| Research Institution | Kyushu University |
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Principal Investigator |
三浦 裕正 Kyushu University, 医学研究院, 准教授 (10239189)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
中西 義孝 熊本大学, 工学部, 教授 (90304740)
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| Keywords | 最小侵襲手術 / 関節鏡 / 人工膝関節置換術 / ボックマトレーニング / シミュレータ |
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| Research Abstract |
本研究の目的は、安全で正確な手術を実現するために関節鏡および最小侵襲人工膝関節置換術の技術開発を行うとともに、効率的なトレーニングシステムを構築し、情報発信やトレーニングセミナーを通じて、その成果を全国の整形〓科医に還元し,わが国の整形外科低侵襲手術のレベルアップに寄与することである。
1. 技能分析に基づく訓練プログラムの開発
まず、試作システムにてトレーニングシステムとしての有効性のチェックを行い、開発に値するシステムであることを確認した。実用化システムにて耐久性のチェックや品質工学的評価を行い、本邦のトレーニング環境に適合する優れたシステムであることを確認した。実用化システムでも、システム本体に訓練したいTask Boxを挿入し使用する形態を維持した。単純な鏡視、鉗子、ハサミ操作を訓練するタスクから解剖学的位置情報の把握が必要なタスクまで、合計8種類を準備し、システム本体の指示に従って訓練することで、スコア/エラー数/作業時間などの客観的指標が表示される仕組みになっている。関節鏡トレーニングコースを受講した関節鏡手術経験20例以下のレジデント医師6名に対するトレーニングにおいては、専門医が鏡視技術が低いと評価した術者は、90度回転下での鉗子操作が苦手で、電極接続タスクにも時間がかかることが明らかとなった。
2. VRシミュレータによる技術評価
膝関節鏡シミュレータへの付加機能として搭載要求が高いものに、組織の切断などの「切り心地」に関するものがある。これを実現するために力覚を提示できる装置(力覚ディスプレイ)を開発し、VRシミュレータとのリンクを図ることを計画した。現在、組織別の切り心地をメカニクス的に再現可能なシステムを立案し、実データ取得システムにより、これに必要なデータセットを取得している。
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[Presentation] Analysis of natural knee joint motion in computer simulation method using high-resolution X-ray images and CT images.2009
Author(s)
Nakanishi Y, Tashiro Y, Miura H, Takashima T, Higaki H, Okazaki K, Matsuda S, Hamai S, Tanoue K, Hashizume M, Iwamoto Y :
Organizer
4th Asian Pacific Conference on Biomechanics
Place of Presentation
福岡
Year and Date
2009-04-15
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