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2011 Fiscal Year Annual Research Report

モバイル計算粒子に基づく分散システムの統一モデルとその計算限界

Research Project

Project/Area Number 21500013
Research InstitutionNagoya Institute of Technology

Principal Investigator

和田 幸一  名古屋工業大学, 工学研究科, 教授 (90167198)

Keywordsモバイル粒子 / 自律分散ロボット / 個体群プロトコル / 計算限界 / 耐故障性
Research Abstract

移動能力を有するエンティティ(モバイル計算粒子(Mobile Computational Particle : MCP)と呼び,MCPと略記する)から構成される分散システムの特徴を,システムの規模,機器の計算能力,機器の移動能力,通信能力の多様性,システムの不確実性の観点から分析し,自律的分散ロボット群,創発現象,分子計算までを包括するモバイル計算粒子を要素とする分散システムに内包する本質的な特性を解明し,モバイルネットワークとして統一的な取扱いを可能とするモデル化を目的とする.そしてそのモデル化を利用して,モバイルネットワークの理論的計算限界を明らかにするとともに,個々の分散システムにおいて構築したモデルで見直すことによって,従来の未解決問題に対する新たな視点を与えること及び,新たな問題の創造の可能性を実証することを目的とする.最終年度も,個体群プロトコルと自律分散ロボット群の性質を明らかにした.主な結果は以下のとおりである.
(1)コンパスにエラーを含む2台の自律分散ロボットにおいて,1点集合問題の可解性とコンパスエラーとの関係を明らかにした.
(2)ロボットの視界が実際と異なるような故障モデルに対して,従来のモデルよりもより現実性のあるように修正したモデルでも1点集合問題は非可解であること,及び1点集合問題を弱めた1点集合問題に対するアルゴリズムを与えた.

  • Research Products

    (4 results)

All 2012 2011

All Journal Article (4 results) (of which Peer Reviewed: 4 results)

  • [Journal Article] The gathering problem for two robots with unreliable compasses2012

    • Author(s)
      T.Izumi, S.Souissi, Y.Katayama, N.Inuzuka, X.Defago, K.Wada, M.Yamashita
    • Journal Title

      SIAM Journal on Computing

      Volume: 41,1 Pages: 26-46

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] On the approximability and hardness of minimum topic connected overlay and its special instances2012

    • Author(s)
      J.Hosoda, J.Hromkovic, T.Izumi,, H.Ono, M.Steinova, K.Wada
    • Journal Title

      Theoretical Computer Science

      Volume: 429 Pages: 144-154

    • DOI

      DOI 10.1016/j.tcs.2011.12.033

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] The BG-simulation for Byzantine mobile robots2011

    • Author(s)
      T.Izumi, Z.Bouzid, S.Tixeuil, K.Wada
    • Journal Title

      25th International Symposium on Distributed Computing, LNCS 6950

      Pages: 330-331

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Time-efficient data congregation protocols on Wireless Sensor Network2011

    • Author(s)
      A.K.M.Islam, Wei Chen, Koichi Wada
    • Journal Title

      6th International Symposium on Ubiquitous Virtual Reality (ISUVR2011)

      Pages: 1-6

    • Peer Reviewed

URL: 

Published: 2013-06-26  

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