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2009 Fiscal Year Annual Research Report

知的撮影に基づく「究極の高臨場感中継」の実現

Research Project

Project/Area Number 21500171
Research InstitutionWakayama University

Principal Investigator

呉 海元  Wakayama University, システム工学部, 教授 (70283695)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 陳 謙  和歌山大学, システム工学部, 准教授 (70263233)
Keywords高臨場感中継 / ビデオレート / 対象追跡 / 能動カメラ / 広視野・高精細
Research Abstract

1. ステレオ画像からビデオレート(30fps)で注目対象の自動検出・追跡方法について、初期あるいは追跡失敗した時、ほぼ正面の顔を自動検出し、検出された顔領域とその周辺の背景領域の色情報にもとづいて追跡用の新しい色モデルを作成・更新してから、人物の追跡を再開する方法を提案し、システムを構築している。この研究成果は国際会議(PRSIVT09, URAI09)で発表し、ICCV09でデモを行った。従来方法と比べ、照明環境変化に対して、より安定に追跡できるようになっている。
2. 視点固定型能動カメラの回転パラメータと映像から抽出された特徴点・領域のconsistencyより背景と追跡対象の分離法について、SIFTとHarrisで特徴点を抽出し、SIFT特徴量で動画像間の対応点を取り、対応点のフレーム間の移動ベクトルと視点固定型能動カメラの回転パラメータとの関係より、前景シードと背景シートを求め、グラフカットで背景と追跡対象の分離方法を提案している。この研究成果は国内会議(MIRU09)に発表された。
3. その他、物体検出に有効な特徴生成法、一般物体認識に有効なBoGの生成法、K-meansトラッカの拡張、K-meansトラッカのための領域初期化などの研究も行っている。

  • Research Products

    (13 results)

All 2009 Other

All Journal Article (7 results) (of which Peer Reviewed: 6 results) Presentation (5 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] SIFT特徴量の拡張と対称性平面物体検出への応用2009

    • Author(s)
      佐野友祐, 呉海元, 和田俊和, 陳謙
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文 Vol.J92-D, No.8

      Pages: 1176-1185

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] High Performance Control of Active Camera Head using PaLM-tree2009

    • Author(s)
      Takayuki Nakamura, Yoshio Sakata, Toshikazu Wada, Haiyuan Wu
    • Journal Title

      J.of Robotics and Mechatronics Vol.21, No.6

      Pages: 720-725

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Video-rate face detection and tracking using active stereo-camera2009

    • Author(s)
      Kazumasa Suzuki, Hiroshi Oike, Haiyuan Wu, Toshikazu Wada
    • Journal Title

      The 3rd Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Accelerating Face Detection by Using Depth Information2009

    • Author(s)
      Haiyuan WU, Kazumasa SUZUKI, Toshikazu WADA, Oian CHEN
    • Journal Title

      The 3rd Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology

      Pages: 657-667

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Fast Face Detection and Tracking using Stereo-camera and Adaptive Color Model2009

    • Author(s)
      Kazuma Suzuki, Haiyuan Wu, Toshikazu Wada, Qian Chen
    • Journal Title

      The 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence

      Pages: 275-279

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Robot Body Guided Camera Calibration : Calibration using An Arbitrarv Circle2009

    • Author(s)
      Qian Chen, Haiyuan Wu, Toshikazu Wada
    • Journal Title

      The 5th International Conference on Image and Graphics

      Pages: 39-44

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Detecting and Tracking Faces with Stereo-camera and Adaptive Color Model2009

    • Author(s)
      Kazuma Suzuki, Qian Chen, Haiyuan Wu, Toshikazu Wada
    • Journal Title

      International Conference on Computer Vision

  • [Presentation] MCMCと分離度フィルタを用いた領域分割2009

    • Author(s)
      松岡修史, 呉海元, 和田俊和
    • Organizer
      第12回 画像の認識・理解シンポジウム
    • Place of Presentation
      島根県松江市
    • Year and Date
      2009-07-22
  • [Presentation] 視点固定型能動カメラとGraph Cutsを用いた前景・背景の分離2009

    • Author(s)
      ハリムサンディ, 西村朋己, 前田光賢, 呉海元
    • Organizer
      第12回 画像の認識・理解シンポジウム
    • Place of Presentation
      島根県松江市
    • Year and Date
      2009-07-21
  • [Presentation] MDLと統計量を用いたK-means Trackerの自動初期化2009

    • Author(s)
      亀井則宏, 呉海元, 陳謙
    • Organizer
      第12回 画像の認識・理解シンポジウム
    • Place of Presentation
      島根県松江市
    • Year and Date
      2009-07-21
  • [Presentation] 一般物体認識に有効なvisual wordsの作成法2009

    • Author(s)
      西村朋己, 呉海元, 和田俊和
    • Organizer
      第12回 画像の認識・理解シンポジウム
    • Place of Presentation
      島根県松江市
    • Year and Date
      2009-07-20
  • [Presentation] 適応型固有輪郭モデルを用いた人物の輪郭検出と状態推定2009

    • Author(s)
      白石明, 呉海元, 和田俊和
    • Organizer
      第12回 画像の認識・理解シンポジウム
    • Place of Presentation
      島根県松江市
    • Year and Date
      2009-07-20
  • [Remarks]

    • URL

      http://www.wakayama-u.ac.jp/~wuhy/wu2_new.html

URL: 

Published: 2011-06-16   Modified: 2016-04-21  

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