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2011 Fiscal Year Final Research Report

Construction of Recognition and Tracking Methods to Multi-Moving Object with Random Walk

Research Project

  • PDF
Project/Area Number 21500174
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Perception information processing/Intelligent robotics
Research InstitutionKagawa University

Principal Investigator

TAKAHASHI Satoru  香川大学, 工学部, 准教授 (50297579)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) KANEKO Shunichi  北海道大学, 工学部, 教授 (50134789)
Project Period (FY) 2009 – 2011
Keywords画像認識 / 画像理解 / 方向符号照合法
Research Abstract

We have developed the image processing methods of both simultaneous recognition and tracking to moving object without influence of the brightness change by the illumination fluctuation and the change of region of moving object.

  • Research Products

    (18 results)

All 2012 2011 2010 2009

All Journal Article (5 results) (of which Peer Reviewed: 5 results) Presentation (13 results)

  • [Journal Article] カメラ振動を考慮したステレオ計測誤差モデル2011

    • Author(s)
      岡崎伸哉、田中孝之、金子俊一、高氏秀則、高地伸夫、山田光晴
    • Journal Title

      電気学会産業応用部門論文誌

      Volume: Vol.131、No.4 Pages: 522-530

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 放射リーチフィルタに基づく背景変動を考慮した移動体追跡2011

    • Author(s)
      和島直哉、高橋悟、伊藤誠也、佐藤雄隆、金子俊一
    • Journal Title

      電気学会産業応用部門論文誌

      Volume: Vol.131、No.4 Pages: 137-143

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] マークタグ検出に基づく移動体追跡2011

    • Author(s)
      奈良俊介、高橋悟
    • Journal Title

      Journal of Information

      Volume: Vol.14、No.2 Pages: 469-482

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Radial Reach Filterに基づく動画像処理を用いた移動体追跡法2009

    • Author(s)
      和島直哉、高橋悟、伊藤誠也、佐藤雄隆、金子俊一
    • Journal Title

      電気学会論文誌電子・情報・システム部門誌

      Volume: Vol.129、No.1 Pages: 1942-1948

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 方向符号照合に基づくロバスト合焦法2009

    • Author(s)
      李媛、高氏秀則、大村功、金子俊一、田中孝之
    • Journal Title

      精密工学会論文誌

      Volume: Vol.75、No.5 Pages: 650-656

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 生物の行動観測に向けた動画像処理手法2012

    • Author(s)
      高橋悟
    • Organizer
      第64回日本衛生動物学会大会講演会
    • Place of Presentation
      長野県信州大学
    • Year and Date
      20120329-31
  • [Presentation] 生物の行動観測へ向けたロバスト追跡手法2012

    • Author(s)
      高橋悟
    • Organizer
      第17回ロボティクスシンポジア
    • Place of Presentation
      山口県萩市
    • Year and Date
      20120314-15
  • [Presentation] Robust tracking method for behaviour observation of creature2012

    • Author(s)
      高橋悟
    • Organizer
      18th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision
    • Place of Presentation
      神奈川県川崎市
    • Year and Date
      20120302-04
  • [Presentation] Robust tracking method to multiple objects2011

    • Author(s)
      高橋悟
    • Organizer
      37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • Place of Presentation
      オーストラリアメルボルン市
    • Year and Date
      20111107-10
  • [Presentation] Vision-based tracking with extended Kalman filter2011

    • Author(s)
      高橋悟
    • Organizer
      18th IFAC World Congress on Automatic Control
    • Place of Presentation
      イタリアミラノ市
    • Year and Date
      20110828-0902
  • [Presentation] 不規則移動体に対するロバストトラッキング手法2011

    • Author(s)
      高橋悟
    • Organizer
      動的画像処理実利用化ワークショップ講演会
    • Place of Presentation
      徳島県徳島市四国大学交流プラザ
    • Year and Date
      20110303-04
  • [Presentation] Vision-based tracking method to multiple interacting targets2010

    • Author(s)
      高橋悟
    • Organizer
      36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • Place of Presentation
      米国アリゾナ州フェニックスRenaissance Hotel & Conference Center
    • Year and Date
      20101107-10
  • [Presentation] Modeling of stereo measurement error by considering camera vibration2010

    • Author(s)
      金子俊一
    • Organizer
      International Symposium on Optomechatronic Technologies 2010
    • Place of Presentation
      カナダ、トロント、Metro Toronto Convention Centre
    • Year and Date
      20101008-10
  • [Presentation] Rapid computation of robust optical flow by efficient complementary voting2010

    • Author(s)
      金子俊一
    • Organizer
      World Automation Congress 2010、World Automation Congress 2010
    • Place of Presentation
      兵庫県神戸市神戸国際会議場
    • Year and Date
      20100919-23
  • [Presentation] モーションステレオ法のための高速な探索領域削減法2010

    • Author(s)
      高橋悟
    • Organizer
      動的画像処理実利用化ワークショップ
    • Place of Presentation
      山梨県甲府市山梨県立男女共同参画推進センター
    • Year and Date
      20100300
  • [Presentation] OCMを用いた固定観測のためのビジュアルフィードバック2009

    • Author(s)
      金子俊一
    • Organizer
      第14回知能メカトロニクスワークショップ講演会
    • Place of Presentation
      和歌山県和歌山市和歌山大学システム工学部
    • Year and Date
      20090900
  • [Presentation] OCMを用いた生体ビジュアルフィードバック2009

    • Author(s)
      金子俊一
    • Organizer
      精密工学会北海道大学支部50周年記念学術講演会
    • Place of Presentation
      北海道釧路市釧路工業高等専門学校
    • Year and Date
      20090900
  • [Presentation] モーションベクトルを利用したロバストな移動体追跡2009

    • Author(s)
      高橋悟
    • Organizer
      第15回画像センシングシンポジウム
    • Place of Presentation
      神奈川県横浜市パシフィコ横浜
    • Year and Date
      20090600

URL: 

Published: 2013-07-31  

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