Development of Sensor Network Deployment Method by Dropping and Throwing Sensor Node for Gathering Disaster Area Information in Underground Space

2011 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 21500191
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Perception information processing/Intelligent robotics
• Research Institution: Tokyo Denki University
• Principal Investigator: SUZUKI Tsuyoshi 東京電機大学, 工学部情報通信工学科, 教授 (00349789)
• Project Period (FY): 2009 – 2011
• Keywords: 実世界情報処理 / センサネットワーク / 被災地情報収集

Research Abstract

In recent years, mitigation measures have been discussed to reduce the damage caused when a disaster strikes. For the information-gathering support system for such mitigation activities, we have proposed a robot sensor network system, in which a teleoperated high-mobility rescue robot deploys a wireless sensor network to gather disaster information in post-disaster underground spaces. In this report, a prototype wireless sensor node throwing deployment device was developed and evaluated for information gathering in a closed space divided by obstacles that are difficult for the robot to overcome. A mechanism controlling a cable length that unreels by throwing of wired sensor node is also developed and evaluated. Then, an experiment confirmed the performance of proposed systems.

Research Products

• [Journal Article] Sensor Network Deployment by Dropping and Throwing Sensor Node to Gather Information Underground Spaces in a Post-Disaster Environment (2012)
  • Author(s): Tsuyoshi Suzuki, Kei Sawai, Hitoshi Kono and Shigeaki Tanabe
  • Journal Title: Descrete Event Robot, iConcept PRESS Volume: (in press)
  • URL: http://www.iconceptpress.com/01/site/publication.viewPapers.php?publicationID=BK011A
  • Peer Reviewed
• [Presentation] 有線センサノード投射位置制御機構の開発 (2012)
  • Author(s): 小池裕太, 澤井圭, 鈴木剛
  • Organizer: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
  • Place of Presentation: 日本機械学会
  • Year and Date: 2012-05-29
• [Presentation] ケーブル長制御機構を用いた有線センサノード投射システムの開発 (2011)
  • Author(s): 澤井圭, 藤崎剛, 鈴木剛
  • Organizer: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
  • Place of Presentation: 日本機械学会
  • Year and Date: 2011-05-27
• [Presentation] 移動ロボットによる無線情報収集端末投射配置を実現する投射機構の開発と実装 (2010)
  • Author(s): 河野仁, 澤井圭, 鈴木剛
  • Organizer: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
  • Place of Presentation: 日本機械学会
  • Year and Date: 2010-06-15
• [Remarks] (1) 2009国際ロボット展にて,ネットワークロボティクス研究室(鈴木剛),理化学研究所川端知能システム研究ユニット,情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター防災・減災基盤技術グループ共同研究事例紹介展示およびデモンストレーション,東京ビックサイト, 2009年11月25日～11月28日
• [Remarks] (2)テクノトランスファーinかわさき2009にて,ネットワークロボティクス研究室(鈴木剛)研究事例紹介展示およびデモンストレーション,かながわサイエンスパーク, 2009年7月8日～10日