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2011 Fiscal Year Final Research Report

Development of an integrated automated diagnosis and an assist device design support system for walk rehabilitation

Research Project

  • PDF
Project/Area Number 21500440
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Medical systems
Research InstitutionUniversity of Yamanashi

Principal Investigator

TEARDA Hidetsugu  山梨大学, 大学院・医学工学総合研究部, 教授 (40262646)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) ISHIDA Kazuyoshi  山梨大学, 大学院・医学工学総合研究部, 助教 (70324176)
NAKAMURA Masahiro  山梨大学, 大学院・医学工学総合研究部, 助教 (50362067)
Project Period (FY) 2009 – 2011
Keywords医用ロボット
Research Abstract

In this study, medical information quantification method which realizes the walk rehabilitation with assist robot, is proposed. And a fundamental algorithm which realizes the integrated automated diagnosis and the assist device design support system for walk rehabilitation is shown.

  • Research Products

    (5 results)

All 2011 2010 2009

All Journal Article (2 results) (of which Peer Reviewed: 1 results) Presentation (2 results) Patent(Industrial Property Rights) (1 results)

  • [Journal Article] 人間の静歩行と電動歩行アシスト装具を着用した歩行の比較2011

    • Author(s)
      祝勇, 河野秀樹, 波呂浩孝, 中村祐敬, 堀内忠一, 杉山肇, 鈴木宗裕, 鄭嘉淦, 寺田英嗣
    • Journal Title

      臨床バイオメカニクス

      Volume: 32巻 Pages: 515-520

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 歩行状態の定量的評価手法に関する研究2009

    • Author(s)
      祝勇, 中村祐敬, 堀内忠一, 杉山肇, 鈴木宗裕, 寺田英嗣
    • Journal Title

      東日本整形災害外科学会雑誌

      Volume: 21巻 Pages: 283

  • [Presentation] リハビリテーション用歩行アシストシステムの開発(第3報)重心動揺と膝屈曲角度の評価法2010

    • Author(s)
      笠井文彦,祝勇,寺田英嗣,中村祐敬
    • Organizer
      日本機械学会2010年度講演論文集
    • Year and Date
      20100000
  • [Presentation] 歩行アシストロボット開発のための基礎研究(第1報)人工膝関節置換術を受けた患者の術前後歩行分析2010

    • Author(s)
      祝勇,中村祐敬,寺田英嗣,波呂浩孝
    • Organizer
      第37回日本臨床バイオメカニクス学会抄録集
    • Year and Date
      20100000
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 歩行診断支援システム,歩行パターン生成装置,歩行パターン生成プログラム,及び歩行パターン生成方法2009

    • Inventor(s)
      寺田英嗣,若林正二郎,高橋玲
    • Industrial Property Rights Holder
      サンコールエンジニアリング株式会社
    • Industrial Property Number
      特許、特願2009-166417
    • Filing Date
      2009-07-15

URL: 

Published: 2013-07-31  

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