2011 Fiscal Year Annual Research Report
| Project/Area Number |
21500455
|
|---|
| Research Institution | Jikei University School of Medicine |
|---|
Principal Investigator |
服部 麻木 東京慈恵会医科大学, 医学部, 准教授 (90312024)
|
|---|
| Keywords | 血管内治療 / ナビゲーション / 重畳表示 |
|---|
| Research Abstract |
平成23年度の研究実施計画において計画した以下の項目について研究開発を行なった。
1.ナビゲーションシステムの構築
前年度までに開発した手法とシステムを統合し、ナビゲーションシステムの構築を行なった。最終的に臨床で利用することを想定し、システムのセットアップやキャリブレーション、およびレジストレーションなどを術者の作業を妨げないように短時間で実施できるようにした。また術中の術者へ呈示すべき情報として、内部構造モデルを重畳表示するだけでなく、どのくらいの深さに目標とする血管やその他の内部構造が位置するのかを術者に数値として呈示するために、ポインタで術野をポインティングした際にポインタの先端から対象物までの距離を計測して表示できるようにした。
2.ファントムを用いた検証実験
構築したシステムについて術野を模したファントムを用いた検証実験を行なった。実験では前項1で述べたナビゲーションを実施するまでに必要なシステムのセットアップやキャリブレーション、およびレジストレーションが短時間に終了できるかを検証するとともに、精度やリアルタイム性の評価を行なったが、術野の状況、および用いた内部構造モデルの形状によっては目標とする精度とリアルタイム性を得ることができなかった。今後、原因を究明してこれらの問題点を克服し、本研究課題申請時に予定していた動物実験、および臨床での試験まで行なえるようにしていきたいと考えている。
|
Research Products
(1 results)
