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2011 Fiscal Year Final Research Report

Study of Robot as a teaching material for junior high school students to enhance comprehension of measurement control system

Research Project

  • PDF
Project/Area Number 21500868
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Science education
Research InstitutionShizuoka University

Principal Investigator

KUREBAYASHI Shuji  静岡大学, 教育学部, 教授 (60402228)

Project Period (FY) 2009 – 2011
Keywords計測・制御 / ロボット / 技術教育 / 中学校 / 技術家庭
Research Abstract

A new curriculum and teaching materials were developed for junior high school students to learn science-based technology and brain science. As teaching material, a humanoid walking robot was developed and a learning model was applied in which students made walking control programs through comparisons with human balance control. As a result, I found that students' ability to think of algorithms to make control programs from their own balance(moving center of gravity) and walking motion was nourished.

  • Research Products

    (9 results)

All 2011 2010

All Journal Article (4 results) (of which Peer Reviewed: 4 results) Presentation (5 results)

  • [Journal Article] ボール式マウスを用いた位置を把握できる教材用自律型移動ロボットの開発2011

    • Author(s)
      紅林秀治、高山大輝
    • Journal Title

      日本産業技術教育学会誌

      Volume: 53-4 Pages: 243-253

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] コンピュータによる計測・制御学習のための汎用計測・制御基板の開発2011

    • Author(s)
      樋口大輔、紅林秀治
    • Journal Title

      日本産業技術教育学会誌

      Volume: 53-3 Pages: 169-178

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 教材用蒸気タービンカーの改良2011

    • Author(s)
      紅林秀治、河合巧
    • Journal Title

      日本産業技術教育学会誌

      Volume: 53-1 Pages: 49-56

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 計測学習を取り入れたロボット制御教材の開発2010

    • Author(s)
      紅林秀治、室伏春樹、樋口大輔、江口啓
    • Journal Title

      日本産業技術教育学会誌

      Volume: 52-3 Pages: 159-167

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 人型ロボット教材を使った計測・制御学習2011

    • Author(s)
      井口母奈美、紅林秀治
    • Organizer
      第29回日本産業技術教育学会東海支部大会
    • Year and Date
      2011-12-03
  • [Presentation] 人型ロボット教材を使った教育効果について2011

    • Author(s)
      井口母奈美、紅林秀治
    • Organizer
      日本産業技術教育学会第54回全国大会
    • Year and Date
      2011-08-27
  • [Presentation] 足歩行ロボット転倒による破損を防ぐ機構の研究2011

    • Author(s)
      高山大輝、紅林秀治
    • Organizer
      日本産業技術教育学会第54回全国大会
    • Year and Date
      2011-08-27
  • [Presentation] 16自由度2足歩行ロボットを用いた授業2010

    • Author(s)
      紅林秀治
    • Organizer
      第28回日本産業技術教育学会東海支部大会
    • Year and Date
      2010-12-04
  • [Presentation] 工作用金属板を用いた16自由度2足歩行ロボット教材の開発2010

    • Author(s)
      紅林秀治
    • Organizer
      日本産業技術教育学会第53回全国大会
    • Year and Date
      2010-08-28

URL: 

Published: 2013-07-31  

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