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2011 Fiscal Year Final Research Report

Development of rear sonar using exhaust sound of automobile

Research Project

  • PDF
Project/Area Number 21560454
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Measurement engineering
Research InstitutionKinki University

Principal Investigator

NAKASAKO Noboru  近畿大学, 生物理工学部, 教授 (90188920)

Project Period (FY) 2009 – 2011
Keywordsパワースペクトル / マイコン化 / リアソナー / リニアチャープ音 / 定在波 / 排気音 / 推定距離の補正 / 距離スペクトル
Research Abstract

The purpose of this study is to realize a rear-sonar of automobile for detecting obstacles(or targets) behind the automobile, using the exhaust sound of the automobile emitted from the automobile muffler. (1) We considered the fundamental properties and potentials of the distance estimation method based on the phase interference of audible sound. (2) We developed several methods, so as to reduce the error due to geometrical positions of the loudspeaker, target and microphone and the error due to the effect of the observation noise and measurement system. Furthermore, (3) we proposed a distance measurement method to measure the distance shorter than the minimum measurable distance.

  • Research Products

    (35 results)

All 2012 2011 2010 2009

All Journal Article (15 results) (of which Peer Reviewed: 13 results) Presentation (20 results)

  • [Journal Article] 同期加算とスペクトル減算に基づく雑音環境に頑健な音響測距法2011

    • Author(s)
      中山雅人, 英慎平, 中迫昇, 篠原寿広, 上保徹志
    • Journal Title

      電気学会論文誌C

      Volume: 131(11) Pages: 1864-1870

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Estimation of distance from sound source using single microphone based on interference between transmitted and reflected waves2011

    • Author(s)
      N. Nakasako, S. Hanabusa, T. Shinohara and T. Uebo
    • Journal Title

      Proc. Of 40th Internaitional Congress and Exposition on Noise Control engineering(INTER-NOISE2011)

      Volume: (CD-ROM) Pages: 1-6

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Multiplenullssteering beamformer based on both talkers and noises localizations2011

    • Author(s)
      M. Nakayama, T. Nishiura, Y. Yamashita and N. Nakasako
    • Journal Title

      Proc. of 40th International Congress and Exposition on Noise Control Engineering(INTER-NOISE 2011)

      Volume: (CD-ROM) Pages: 1-6

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 同期減算処理を利用した位相干渉に基づく音響測距法の検討2011

    • Author(s)
      中山雅人, 英慎平, 中迫昇, 篠原寿広, 上保徹志
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌A

      Volume: J94(8) Pages: 676-679

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Acoustic distance measurement method based on phase interference using calibration and whitening processing in real environments2011

    • Author(s)
      M. Nakayama, S. Hanabusa, T. Uebo and N. Nakasako
    • Journal Title

      IEICE Trans. Fundamentals

      Volume: E94-A(8) Pages: 1638-1646

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 左右の近距離スピーカを利用した音響測距法に基づく音場再現手法2011

    • Author(s)
      中山雅人, 廣畑和紀, 中迫昇
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌A

      Volume: J94(5) Pages: 313-322

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Robust Acoustic Distance Measurement Method Based on Interference in Noisy Environments2010

    • Author(s)
      M. Nakayama, S. Hanabusa, N. Nakasako and T. Uebo
    • Journal Title

      Proc. of 2010 International Symposium on Communications and Information Technologies(ISCIT 2010)

      Pages: 176-181

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Distance Estimation Method Measurable from em Based on Standing Wave Using Bandlimited Sound with Uniform Amplitude and Random Phase2010

    • Author(s)
      K. Kawanishi, N. Nakasako, T. Shinohara and T. Uebo
    • Journal Title

      Proc. of 2010 International Symposium on Communications and Information Technologies(ISCIT 2010)

      Pages: 164-169

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 可聴音の送信波と反射波の位相干渉に基づく話者位置推定2010

    • Author(s)
      中山雅人, 中迫昇, 篠原寿広, 上保徹志
    • Journal Title

      電気学会論文誌C

      Volume: 130(11) Pages: 1194-2000

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 音で距離を測る(定在波に基づく距離推定の原理)2010

    • Author(s)
      中迫昇, 上保徹志, 篠原寿広
    • Journal Title

      システム/制御/情報

      Volume: 54(8) Pages: 314-319

  • [Journal Article] Distance Estimation to Multiple Targets Using BandLimited Noise Signal, Electronics and Communications in Japan2010

    • Author(s)
      T. Uebo, N. Nakasako, N. Ohmata and H. Itagaki
    • Journal Title

      Wiley Periodicals Inc

      Volume: 93(7) Pages: 53-60

  • [Journal Article] 送信音と反射音の干渉に基づく距離推定に関する基礎的検討2009

    • Author(s)
      中迫昇, 上保徹志, 森淳, 篠原寿広
    • Journal Title

      騒音制御

      Volume: 34(2) Pages: 186-194

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Correction Method of Estimated Distance Using Geometrical Information on Sound Source and Microphone2009

    • Author(s)
      H. Hanabusa, N. Nakasako, T. Uebo and T. Shinohara
    • Journal Title

      Proc. of 2009 AsiaPacific Signal and Information Processing Association, Annual Summit and Conference(APSIPA ASC 2009)

      Pages: 237-240

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 可聴音リニアチャープ信号の干渉を利用した距離推定法2009

    • Author(s)
      英慎平, 上保徹志, 土田悠太, 篠原寿広, 中迫昇
    • Journal Title

      電気学会論文誌C

      Volume: 129(11) Pages: 2027-2037

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Distance Estimation and Compensation Method Using Bandlimited Transmitted Wave with Uniform Amplitude and Random Phase Characteristics2009

    • Author(s)
      N. Nakasako, S. Hanabusa, T. Shinohara and T. Uebo
    • Journal Title

      Proc. of 24th International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications(ITC-CSCC 2009)

      Pages: 340-343

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 話者と雑音の方位推定に基づく複数死角制御型ビームフォーマの検討2012

    • Author(s)
      中山雅人、西浦敬信、山下洋一、中迫昇
    • Organizer
      日本音響学会研究発表会
    • Place of Presentation
      神奈川大学横浜キャンパス(横浜市神奈川区)
    • Year and Date
      2012-03-15
  • [Presentation] 左右のパラメトリックスピーカを用いた音響測距に基づく立体音場再現(距離減衰、両耳間時間差と回折音に関する検討)2012

    • Author(s)
      廣畑和紀、中山雅人、中迫昇
    • Organizer
      日本音響学会研究発表会
    • Place of Presentation
      神奈川大学横浜キャンパス(横浜市神秦川区)
    • Year and Date
      2012-03-14
  • [Presentation] 雑音環境下における情報提示音声の位相干渉に基づく音響測距法の検討2012

    • Author(s)
      中山雅人、根木佑真、中迫昇
    • Organizer
      日本音響学会研究発表会
    • Place of Presentation
      神奈川大学横浜キャンパス(横浜市神奈川区)
    • Year and Date
      2012-03-14
  • [Presentation] 1ch観測の干渉音のパワースペクトル変動に基づくOmから測定可能な音響測距法2011

    • Author(s)
      中迫昇、河西慶治、篠原寿広、上保徹志
    • Organizer
      電子情報通信学会応用音響研究会
    • Place of Presentation
      熊本大学(熊本市)
    • Year and Date
      2011-11-19
  • [Presentation] パワースペクトルのフーリエ変換に基づく距離Omから測定可能な音響測距法の検討2011

    • Author(s)
      中迫昇、河西慶治、篠原寿広、上保徹志、河本敬子
    • Organizer
      平成23年電気関係学会関西支部連合大会
    • Place of Presentation
      兵庫県立大学姫路書写キャンパス(姫路市)
    • Year and Date
      2011-10-29
  • [Presentation] 位相干渉に基づく音響測距法における対象物の反射係数と距離減衰の影響の実験的検討2011

    • Author(s)
      中山雅人、英慎平、上保徹志、篠原寿広、中迫昇
    • Organizer
      日本音響学会研究発表会
    • Place of Presentation
      島根大学(松江市)
    • Year and Date
      2011-09-20
  • [Presentation] 左右のパラメトリックスピーカを利用した音響測距法に基づく立体音場再現の基礎的検討2011

    • Author(s)
      廣畑和紀、中山雅人、上保徹志、篠原寿広、中迫昇
    • Place of Presentation
      島根大学(松江市)
    • Year and Date
      2011-09-20
  • [Presentation] 情報提示音声を利用したロボットセンサの検討2011

    • Author(s)
      中山雅人、中迫昇、篠原寿広、上保徹志、英慎平
    • Organizer
      第55回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Place of Presentation
      大阪大学コンベンションセンター(吹田市)
    • Year and Date
      2011-05-18
  • [Presentation] 話者と音源の位置推定に基づく複数死角制御型ビームフオーマの基礎的検討2011

    • Author(s)
      中山雅人、西浦敬信、山下洋一、中迫昇
    • Organizer
      電子情報通信学会応用音響研究会
    • Place of Presentation
      立命館大阪キャンパス(大阪市北区)
    • Year and Date
      2011-05-13
  • [Presentation] 可聴音入力下の位相干渉に基づく距離推定法における送信音および測定系の周波数(振幅特性の影響とその除去の試み)2011

    • Author(s)
      中迫昇、英慎平、篠原寿広、中山雅人、上保徹志
    • Organizer
      日本音響学会研究発表会
    • Place of Presentation
      早稲田大学西早稲田キャンパス(東京都新宿区)
    • Year and Date
      2011-03-10
  • [Presentation] 高周波数帯域の送信音を利用した2ch音響測距による物体の位置計測法の検討2011

    • Author(s)
      廣畑和紀、中山雅人、中迫昇、上保徹志、篠原寿広
    • Organizer
      日本音響学会研究発表会
    • Place of Presentation
      早稲田大学西早稲田キャンパス(東京都新宿区)
    • Year and Date
      2011-03-09
  • [Presentation] 情報提示音声の位相干渉と音素セグメンテーションに基づく音響測距法の検討2011

    • Author(s)
      西前達矢、中山雅人、中迫昇、上保徹志、篠原寿広
    • Organizer
      日本音響学会研究発表会
    • Place of Presentation
      早稲田大学西早稲田キャンパス(東京都新宿区)
    • Year and Date
      2011-03-09
  • [Presentation] 実環境における可聴音の位相干渉に基づく距離推定(送信音および測定系の周波数-振幅特性の影響除去のための各種試みと比較)2010

    • Author(s)
      中迫昇、英慎平、篠原寿広、中山雅人、上保徹志
    • Organizer
      電子情報通信学会応用音響研究会
    • Place of Presentation
      九州大学大橋サテライト(福岡市南区)
    • Year and Date
      2010-11-18
  • [Presentation] 既知信号の減算を利用した位相干渉に基づく音響測距法の検討2010

    • Author(s)
      中迫昇、英慎平、中山雅人、篠原寿広、上保徹志
    • Organizer
      日本音響学会研究発表会
    • Place of Presentation
      関西大学(吹田市)
    • Year and Date
      2010-09-16
  • [Presentation] 近距離スピーカを利用した音響測距法に基づく音場再現手法(再現音質とその補正法の検討)2010

    • Author(s)
      中山雅人、廣畑和紀、中迫昇
    • Organizer
      日本音響学会研究発表会
    • Place of Presentation
      関西大学(吹田市)
    • Year and Date
      2010-09-16
  • [Presentation] 2ch音響測距法とCSP法を統合した話者位置推定法の検討2010

    • Author(s)
      中山雅人、太田将史、篠原寿広、中迫昇、上保徹志
    • Organizer
      日本音響学会研究発表会
    • Place of Presentation
      関西大学(吹田市)
    • Year and Date
      2010-09-15
  • [Presentation] 左右の近距離スピーカを利用した距離推定に基づく音場再現の検討2010

    • Author(s)
      中山雅人、中迫昇
    • Organizer
      電子情報通信学会応用音響研究会
    • Place of Presentation
      甲南大学(神戸市)
    • Year and Date
      2010-05-27
  • [Presentation] 人の気配察知能力の解明を目指した音による距離推定の基礎研究2010

    • Author(s)
      中迫昇、篠原寿広、上保徹志、英慎平
    • Organizer
      第54回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Place of Presentation
      京都リサーチパーク(京都市)
    • Year and Date
      2010-05-21
  • [Presentation] 可聴音の送信波と反射波の位相干渉に基づく距離推定(送信音および測定系の周波数-振幅特性の影響除去の一試み)2009

    • Author(s)
      中迫昇、英慎平、上保徹志、篠原寿広
    • Organizer
      電子情報通信学会応用音響研究会
    • Place of Presentation
      県立広島大学(広島市)
    • Year and Date
      2009-11-19
  • [Presentation] 上保徹志定在波理論に基づく白色雑音入力下の距離推定(送信音および測定系の周波数-振幅特性の除去による計測回数の低減)2009

    • Author(s)
      中迫昇、英慎平、篠原寿広
    • Organizer
      日本音響学会研究発表会
    • Place of Presentation
      日本大学工学部(郡山市)
    • Year and Date
      2009-09-16

URL: 

Published: 2013-07-31  

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