2009 Fiscal Year Annual Research Report
モデルベースト制御のためのシステム同定に関する研究
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21560473
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| Research Institution | Keio University |
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Principal Investigator |
足立 修一 Keio University, 理工学部, 教授 (40222624)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
平田 光男 宇都宮大学, 工学研究科, 准教授 (50282447)
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| Keywords | 制御工学 / システム同定 / モデルベース設計 / 制御応用 / 情報通信工学 |
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| Research Abstract |
システム同定理論の理論的な研究を中心に行った。具体的には,
・SVM(Support Vector Machine),RVM(Relevance Vector Machine)などの機械学習理論を用いた非線形システム同定
・ベイズ推定を用いたシステム同定
・JIT(Just-In-Time)モデリングを用いた非線形システム同定
・GARCH(Generalized Auto-Regressive Conditional Heteroscedastic)モデルに基づく分散不均一性を考慮した時系列解析
などに関する研究を行った。
また,システム同定理論の産業応用研究として,いくつかの企業との共同研究を通してシステム同定実験を行っている。具体的には,ディーゼルエンジン制御系(自動車メーカ),タイヤ内圧モデル(タイヤメーカ),複写機のトナー補給制御系(精密機器メーカ),ドプラ型超音波診断装置(医用機器メーカ),ロケットの航法システム(宇宙関連メーカ)などでシステム同定,パラメータ推定,状態推定を開始した。
システム同定理論に関する著書「システム同定の基礎」(東京電機大学出版局)を出版した。
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