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2010 Fiscal Year Annual Research Report

ミリセカンド可変光学系による高速フォーカスビジョン

Research Project

Project/Area Number 21680015
Research InstitutionThe University of Tokyo

Principal Investigator

奥 寛雅  東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 講師 (40401244)

Keywords高速画像処理 / 液体レンズ / 可変焦点 / 光学系 / 高速フォーカスビジョン / ダイナモルフレンズ
Research Abstract

平成22年度は、主にセンシング手法開発と、実験システム構築とを行った。
高速可変焦点レンズと高速ビジョンシステムとを組み合わせた高速フォーカスビジョンは、焦点位置を高速に切り替えながら瞬時に多くの画像を計測できる。焦点距離をある範囲内で前後にスキャンしながら高速に画像を計測することで、同じシーンについて異なる合焦位置の画像群をごく短い時間内(例えば1ms)に得ることができる。この画像群は対象の三次元情報を含んでいるので、時系列の画像群から対象の三次元的な運動を抽出するアルゴリズムを研究・開発した。計算機上での数値実験と、実機を用いた実験の両方から提案手法を評価した結果、対象の三次元的な速度の推定が可能であり、その際に光学系のディストーションの補正が重要であることがわかった。
また、ミリ秒オーダの応答時間をもつガルバノミラーを用いて、高速に視線方向を切り替えることができる光学系であるサッカードミラーシステムの改良を行った。具体的にはカメラのカラー化、フルハイビジョン対応光学系の開発と、より高速なガルバノミラーへのハードウェア切り替えとを行った。カメラのカラー化により、色を用いたトラッキングを可能とし、これに対応する画像処理アルゴリズムを開発して搭載した。これによって、対象の色情報を用いてさらに安定したトラッキングが行えるようになった。光学系はフルハイビジョン対応になるよう設計され、放送業界の要求にも十分答えられる性能を持つ試作品を構築した。ガルバノミラーの高速化はミラーの小型化によって実現し、これによりステップ応答が従来の7msから3.5msに短縮され、より安定したトラッキングが実現できるようになった。

  • Research Products

    (6 results)

All 2011 2010 Other

All Journal Article (2 results) (of which Peer Reviewed: 1 results) Presentation (3 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] アクティブビジョンの高速化を担う光学的視線制御システム2011

    • Author(s)
      奥村光平, 奥寛雅, 石川正俊
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: 29 Pages: 201-211

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 高速液体レンズによる映像制御技術2010

    • Author(s)
      奥寛雅, 石川正俊
    • Journal Title

      画像ラボ

      Volume: Vol.21, No.9 Pages: 16-22

  • [Presentation] 駆動鏡面を用いた超高速アクティブビジョン2010

    • Author(s)
      奥村光平, 奥寛雅, 石川正俊
    • Organizer
      第16回画像センシングシンポジウム(SSII2010)
    • Place of Presentation
      横浜 パシフィコ横浜
    • Year and Date
      20100611-20100612
  • [Presentation] 高速液体レンズによるダイナミックイメージコントロール2010

    • Author(s)
      奥寛雅
    • Organizer
      次世代画像入力ビジョン・システム部会第134回定例会
    • Place of Presentation
      東京理科大学(招待講演)
    • Year and Date
      2010-11-29
  • [Presentation] 高速焦点スキャン画像群に基づく実時間画像認識フレームワークの提案2010

    • Author(s)
      等康平, 奥寛雅, 石川正俊
    • Organizer
      第16回画像センシングシンポジウム(SSII2010)
    • Place of Presentation
      横浜 パシフィコ横浜
    • Year and Date
      2010-06-10
  • [Remarks]

    • URL

      http://www.k2.t.u-tokyo.ac.jp/mvf/index-j.html

URL: 

Published: 2012-07-19  

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