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2011 Fiscal Year Annual Research Report

ミリセカンド可変光学系による高速フォーカスビジョン

Research Project

Project/Area Number 21680015
Research InstitutionThe University of Tokyo

Principal Investigator

奥 寛雅  東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 講師 (40401244)

Keywords高速画像処理 / 液体レンズ / 可変焦点 / 光学系 / 高速フォーカスビジョン / ダイナモルフレンズ
Research Abstract

平成23年度は、前年度に引き続き、高速フォーカスビジョンの構築と、映像制御手法の開発とを進めた。また、本研究を一層加速する新たな要素技術である高速視線制御装置も積極的に利用し、これを含む形で研究の枠組みを広げて、応用用途の開拓を行った。
平成23年度の主要成果は次の通り。
(1)高速可変焦点レンズを要素とするカメラ光学系に高速ビジョンセンサと画像処理用計算機を組み合わせて高速フォーカスセジョンシステムを試作した。これによりフォーカスの高速制御と高速画像計測・処理が可能となった。
(2)高速に焦点距離を走査しながら高速に画像を計測することで、複数の焦点距離における時系列動画像を得ることができる。これにより得られる画像系列を焦点スキャン画像群と呼び、これから運動対象の三次元的な運動を比較的少ない計算量で得ることができる3次元オプティカルフローアルゴリズムを構築し、実験からその有効性を確かめた。
(3)焦点スキャン画像群を処理することで、後から、撮像時とは異なる、焦点距離・絞り径で撮影した場合に得られる画像を合成するアルゴリズムを構築し、実験からその有効性を確認した。
(4)ダイナモルフレンズを2枚用いることで高速ズーム制御光学系を構築した。また、実験からその基礎的特性を計測し、ズーム比の高速制御の基本的な特性を確認した。
(5)高速視線制御装置を複数台組み合わせることで、運動対象の三次元計測を高速・高分解能で可能な新たなステレオビジョンシステムを開発し、その有効性を実験から確認した。

  • Research Products

    (9 results)

All 2011 Other

All Journal Article (1 results) Presentation (7 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] 高速画像処理を利用した撮像システムならびにその撮像処理への応用2011

    • Author(s)
      小室孝, 奥寛雅, 石井抱, 石川正俊
    • Journal Title

      映像情報メディア学会誌

      Volume: Vol.65, No.10 Pages: 1376-1380

  • [Presentation] 焦点の異なる複数の画像を用いた3次元動き推定アルゴリズム2011

    • Author(s)
      松崎翔太, 奥寛雅, 石川正俊
    • Organizer
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2011-12-25
  • [Presentation] 高速液体レンズによるフォーカス走査画像系列を用いた任意焦点・被写界深度の画像合成手法2011

    • Author(s)
      出口裕己,奥寛雅,石川正俊
    • Organizer
      2011年映像情報メディア学会冬季大会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2011-12-21
  • [Presentation] ダイナミックイメージコントロールとその生物運動計測への応用2011

    • Author(s)
      奥寛雅
    • Organizer
      第26回エアロ・アクアバイオメカニズム研究会講演会
    • Place of Presentation
      大阪(招待講演)
    • Year and Date
      2011-10-28
  • [Presentation] Full HD画質対応超高速パンチルトカメラ2011

    • Author(s)
      奥村光平, 奥寛雅, 石川正俊
    • Organizer
      2011年映像情報メディア学会年次大会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2011-08-24
  • [Presentation] 高速光学系にみるダイナミックイメージコントロール2011

    • Author(s)
      奥寛雅
    • Organizer
      第35回センサ&アクチュエータ技術シンポジウム
    • Place of Presentation
      東京(招待講演)
    • Year and Date
      2011-06-22
  • [Presentation] サッカードミラーと画像処理を用いた高速飛翔体の映像計測2011

    • Author(s)
      奥村光平, 奥寛雅, 石川正俊
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    • Place of Presentation
      岡山
    • Year and Date
      2011-05-28
  • [Presentation] High-Speed Gaze Controller for Millisecond-order Pan/tilt Camera2011

    • Author(s)
      K.Okumura, H.Oku, M.Ishikawa
    • Organizer
      2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • Place of Presentation
      上海,中国
    • Year and Date
      2011-05-12
  • [Remarks]

    • URL

      http://www.k2.t.u-tokyo.ac.jp/

URL: 

Published: 2013-06-26  

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