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2010 Fiscal Year Final Research Report

Research and Development of Next Generation Cell Function Analysis System by Non-contact Motion Con trol and Rotational-Invariant Matching

Research Project

  • PDF
Project/Area Number 21760177
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Dynamics/Control
Research InstitutionKitakyushu National College of Technology

Principal Investigator

KUCHII Shigeru  Kitakyushu National College of Technology, 制御情報工学科, 准教 (50300653)

Project Period (FY) 2009 – 2010
Keywords非接触運動制御 / 画像処理 / 回転不変 / レーザー / ツイザー
Research Abstract

The cell functional analysis system in the next generation was researched and developed by the non-contact exercise control technology of the laser and Rotation-Invariant Matching. Because RIM was the core technology of the system, the image processing technology performed research and development for the practical use. The applied development to a robot system is one example. The identification device and an identification method is the industrial property right and got available results about development of various industry widely.

  • Research Products

    (14 results)

All 2011 2010 2009 Other

All Presentation (9 results) Remarks (1 results) Patent(Industrial Property Rights) (4 results)

  • [Presentation] ピッキングロボットのための回転不変画像認識システム2009

    • Author(s)
      平城俊介, 滝本隆, 滝本修二, 久池井茂
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,1A1-D03
    • Place of Presentation
      CD-ROM
    • Year and Date
      20090000
  • [Presentation] ヒト細胞内の抗体を対象とした画像処理による定量化技術の開発

    • Author(s)
      迫田圭介, 滝本隆, 久池井茂
    • Organizer
      日本機械学会講演論文集No.098-3,137-138
  • [Presentation] 回転不変特徴量を用いたピッキングシステムの開発

    • Author(s)
      平城俊介, 滝本隆, 久池井茂
    • Organizer
      日本機械学会講演論文集No.098-3,215-216
  • [Presentation] 回転不変マッチングを用いた高速画像認識システムの開発

    • Author(s)
      瀬口訓仁, 滝本隆, 久池井茂
    • Organizer
      日本機械学会講演論文集No.098-3,221-222
  • [Presentation] 器材の支援処理ロボットシステムの研究開発

    • Author(s)
      小泉壮太, 滝本隆, 久池井茂
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集,No.10-4,2P1-G27
  • [Presentation] 画像処理による医療器材の情報管理システムの研究開発

    • Author(s)
      下野俊英, 滝本隆, 久池井茂
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集,No.10-4,2P1-G28
  • [Presentation] トレーサビリティを考慮した医療用ロボットシステムの研究開発

    • Author(s)
      小泉壮太, 滝本隆, 久池井茂
    • Organizer
      日本機械学会講演論文集,No.118-1,141-142
  • [Presentation] 画像処理による医療器材の情報管理システムの研究開発

    • Author(s)
      下野俊英, 滝本隆, 久池井茂
    • Organizer
      日本機械学会講演論文集,No.118-1,131-132
  • [Presentation] 出口を見据えたプロジェクト(成功事例)

    • Author(s)
      久池井茂, 松本純
    • Organizer
      第8回全国高専テクノフォーラム予稿集,17-18
  • [Remarks] ホームページ等

  • [Patent(Industrial Property Rights)] 識別装置および識別方法2011

    • Inventor(s)
      久池井茂, 滝本隆, 増田順
    • Industrial Property Rights Holder
      国立高専機構, ほか
    • Industrial Property Number
      特許権,特願2010-123241
    • Acquisition Date
      2011-02-18
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 識別装置および識別方法2010

    • Inventor(s)
      久池井茂, 滝本隆, 増田順
    • Industrial Property Rights Holder
      国立高専機構, ほか
    • Industrial Property Number
      特許権,特願2009-063272
    • Filing Date
      2010-03-16
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 識別装置および識別方法2010

    • Inventor(s)
      久池井茂, 滝本隆, 増田順
    • Industrial Property Rights Holder
      国立高専機構, ほか
    • Industrial Property Number
      特許権,特願2010-123241
    • Filing Date
      2010-05-28
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 識別装置および識別方法2010

    • Inventor(s)
      久池井茂, 滝本隆, 増田順
    • Industrial Property Rights Holder
      国立高専機構, ほか
    • Industrial Property Number
      特許権,特願2010-123243
    • Filing Date
      2010-05-28

URL: 

Published: 2012-02-13   Modified: 2016-04-21  

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