ハンドル型入力装置における触覚振動による安全・安心の向上

2009 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 21760180
• Research Institution: 防衛大学校
• Principal Investigator: 吉田 秀久 防衛大学校, システム工学群, 准教授 (00332635)
• Keywords: 交通機械制御 / 振動伝達 / 操作 / モデル化

Research Abstract

人体の手部・腕部を介した振動伝達を対象とし,自動車の操舵系において,運転状況下で注意喚起のための触覚刺激によるハンドル振動において,運転者のその後の危険回避のための運転行動に影響を与えず,回転振動として与えるトルクについて,振幅や周波数などの関係から適切な適用範囲を明らかにする必要がある.その特性について数値シミュレーションおよび実験によって調査する.本年度は以下の3項目を実施した.
(1) 評価実験装置の設計・製作
(2) ハンドル操作に寄与度の大きい筋の選定
(3) 表面筋電位と操舵トルク,操舵角との関係を示す数学的モデルの初期検討
ハンドルへ振動による触覚刺激を付加するための付加条件の評価のために,筋電位による評価手法の構築を目指す.生体情報による客観評価の有効性を検討するため,生体情報計測時には,より臨場感のある運転環境を用意する必要がある.そのため,車両走行状態を精密に再現するソフトウェア,視界表示やソフトウェアを実行する電子計算機などの物品を購入し,評価実験装置の構築を行った.
操作時にハンドルへ入力されるトルクと,予想される筋の中から,相関の高い筋電位との関係性を明らかにするための,被験者実験データを取得し,筋電位から操作動作予測が可能となるモデルが構築可能か,実験データから初期検討を行っている.