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2010 Fiscal Year Annual Research Report

SRM自動車のセンサレス高精度トルク制御

Research Project

Project/Area Number 21760212
Research InstitutionTohoku University

Principal Investigator

後藤 博樹  東北大学, 大学院・工学研究科, 助教 (90374959)

Keywords電気機器工学 / 電気自動車 / 制御工学 / SRモータ / トルクリプル抑制 / トルク制御 / センサレス
Research Abstract

近年,地球環境問題の深刻化や化石燃料枯渇への懸念から,クリーンで高効率な自動車として電気自動車の普及が求められているが,その多くは希土類等の希少資源を使用した磁石モータを用いており,資源に対する将来への不安は小さくなく,それによる高コストは電気自動車の普及を阻害する。また,磁石モータは無通電時でも磁束を生ずるその特性から,必ずしも自動車用モータとして最適とは言い難い。スイッチトリラクタンスモータ(SRM)は,磁石を持たず,また,構造が単純で堅牢,安価,悪環境下で運転可能,高効率などの特徴があり,電気自動車への応用が期待される。しかし,トルクリプル,回転子位置検出が必要などの欠点も有する。そこで,本研究では,これらの二つの欠点を解消すべく,SRM自動車のセンサレス高精度トルク制御の実現を目的とした。
平成22年度においては,前年度の研究において,小型モータを用いて明らかしたセンサレス高精度トルク制御法を,電気自動車への適用するため,シミュレーションおよび電気自動車用制御回路の開発を行い,以下のような成果を得た。
1.計算機シミュレーションにより電気自動車用SRモータへの適用性を確認した.また,その場合の最適パラメータをシミュレーションにより明らかにした.
2.シミュレーション結果に基づき.電気自動車用SRモータの制御回路の開発を行った.実走行試験により,その基本動作を確認した.
以上により,本年度の研究目標を十分に達成した.

  • Research Products

    (8 results)

All 2011 2010

All Journal Article (1 results) (of which Peer Reviewed: 1 results) Presentation (7 results)

  • [Journal Article] 大型トレーラの燃費改善を目的としたインホイールSRモータ2011

    • Author(s)
      河津雄太良, 佐藤宏樹, 矢倉洋史, 後藤博樹, 一ノ倉理
    • Journal Title

      日本磁気学会誌

      Volume: Vol.35 Pages: 118-122

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] アウターロータ型SRモータの固定子極長に関する検討2010

    • Author(s)
      河津雄太良, 後藤博樹, 一ノ倉理
    • Organizer
      電気学会マグネティックス研究会資料
    • Place of Presentation
      秋田
    • Year and Date
      2010-11-25
  • [Presentation] 電気バス用SRモータの制御システムの検討2010

    • Author(s)
      河津雄太良, 後藤博樹, 一ノ倉理
    • Organizer
      電気学会回転機研究会
    • Place of Presentation
      北見
    • Year and Date
      2010-10-20
  • [Presentation] Instantaneous Torque Ripple Control and Maximum Power Extraction in a Permanent Magnet Reluctance Generator driven Wind Energy Conversion System2010

    • Author(s)
      Erkan Sunan, Syed Muhammad Raza Kazmi, Hiroki Goto, Hai-Jiao Guo, Osamu Ichinokura
    • Organizer
      The 19th International Conference on Electrical Machines (ICEM2010)
    • Place of Presentation
      ローマ,イタリア
    • Year and Date
      2010-09-08
  • [Presentation] Fourier Series based Characterization of Switched Reluctance Motor using Runtime Data2010

    • Author(s)
      Fuat Kucuk, Hiroki Goto, Hai Jiao Guo, Osamu Ichinokura
    • Organizer
      The 19th International Conference on Electrical Machines (ICEM2010)
    • Place of Presentation
      ローマ,イタリア
    • Year and Date
      2010-09-07
  • [Presentation] 大型トレーラの燃費改善を目的としたインホイールSRモータの検討2010

    • Author(s)
      河津雄太良, 佐藤宏樹, 矢倉洋史, 後藤博樹, 一ノ倉理
    • Organizer
      日本磁気学会
    • Place of Presentation
      つくば
    • Year and Date
      2010-09-05
  • [Presentation] 相互インダクタンスを考慮した多極SRモータのシミュレーションモデル2010

    • Author(s)
      河津雄太良, 後藤博樹, 一ノ倉理
    • Organizer
      電気関係学会東北支部連合大会
    • Place of Presentation
      八戸
    • Year and Date
      2010-08-26
  • [Presentation] インホイールSRモータを用いた大型トレーラの燃費改善の検討2010

    • Author(s)
      佐藤宏樹, 河津雄太良, 矢倉洋史, 後藤博樹, 一ノ倉理
    • Organizer
      電気関係学会東北支部連合大会
    • Place of Presentation
      八戸
    • Year and Date
      2010-08-26

URL: 

Published: 2013-06-26  

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