2010 Fiscal Year Annual Research Report
運動力学に基づいての人間質量パラメータ同定と人間認識
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21800017
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| Research Institution | Tokyo University of Agriculture and Technology |
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Principal Investigator |
VENTURE GentIane 東京農工大学, 大学院・工学研究院, 准教授 (30538278)
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| Keywords | ロボティクス |
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| Research Abstract |
本研究では、現在の人体の力学特性の計測の問題点を解決するために、ステレオカメラを用いてヒトの動作解析を行う。光学式モーションキャプチャーと異なりマーカレスであり、実験環境を限定せず、実験室を持たない病院や社会で使用できる。更には、民生用のパーソナルコンピュータの性能の向上により画像処理も個人レベルで可能になってきていることから、個人としても使用することができる。しかし、ステレオカメラに測定対象の消失という問題点があり、それを解決するために一体になるジャイロセンサーと加速度センサーとステレオカメラを融合的に測定することが最終的な目的である。
具体的に、本年度では画像より対象の動作を測定するオプティカルフロー手法の制度向上法と、オプティカルフローを使用したステレオカメラの三次元測定がアルゴリザームを実現する。
また、画像から得られた3次元の速度データと加速度センサー合わせ、ジャイロデータをしようする、アルゴリザームを実現する。
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Research Products
(1 results)
