2010 Fiscal Year Final Research Report
A study of dynamical factors affecting tactile sensing
Project/Area Number |
21800025
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Research Category |
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
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Allocation Type | Single-year Grants |
Research Field |
Perception information processing/Intelligent robotics
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Research Institution | Tokyo Metropolitan University (2010) Nagoya Institute of Technology (2009) |
Principal Investigator |
ISHIBASHI Ryota Tokyo Metropolitan University, システムデザイン研究科, 助教 (20535835)
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Research Collaborator |
ISAKA Tadao 立命館大学, 理工学部, 教授 (30247811)
KAWAMURA Sadao 立命館大学, 理工学部, 教授 (20186141)
KOJIMA Akira 首都大学東京, システムデザイン研究科, 教授 (80234756)
SANO Akihito 名古屋工業大学, 大学院・工学研究科, 教授 (80196295)
SHINOHARA Minoru ジョージア工科大学, 応用生理学科, 准教授
TAKESUE Naoyuki 首都大学東京, システムデザイン研究科, 准教授 (70324803)
TOYAMA Shigeki 東京農工大学, 工学部, 教授 (20143381)
HASHIGUCHI Hiroe 大同大学, 工学部, 講師 (20434558)
FUJIMOTO Hideo 名古屋工業大学, 工学研究科, 教授 (60024345)
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Project Period (FY) |
2009 – 2010
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Keywords | システム制御 / ロボティクス / ハプティクス / 知覚情報処理 / 触覚 |
Research Abstract |
(No Summary)
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Research Products
(2 results)
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[Presentation] Study of a Spherical Ultrasonic Motor for Haptic Display System2010
Author(s)
Ryota Ishibashi, Tomohiro Ohara, Naoyuki Takesue, Jumpei Arata, Shigeki Toyama, Masahiko Hoshina, Yoshiyuki Hirai, Naoki Fukaya, Hideo Fujimoto
Organizer
International Conference on Control, Automation and Systems 2010 (ICCAS2010)
Place of Presentation
Gyeonggi-do, Korea
Year and Date
2010-10-29