2021 Fiscal Year Annual Research Report
Computational Understanding and Estimation of Operational Feeling of Mechanical Systems
| Project/Area Number |
21H01296
|
|---|
| Research Institution | Nara Institute of Science and Technology |
|---|
Principal Investigator |
和田 隆広 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 教授 (30322564)
|
|---|
| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
朝尾 隆文 関西大学, システム理工学部, 助教 (10454597)
|
|---|
| Project Period (FY) |
2021-04-01 – 2024-03-31
|
| Keywords | 機械操作性 / 反射眼球運動 |
|---|
| Outline of Annual Research Achievements |
2021年度は当初，モデルを構築することが目的であった．しかしながら，モデリングを行うためにVORの変化の特徴を把握する必要があると判断し，機械操作性を変化させた際のVOR変化を調査する実験を実施した．具体的には，機械設定が異なるものがVORに与える影響を詳細に調査することにした．
6軸モーション装置とゲームエンジンUnityを組み合わせ，独自にピッチモーションつきドライビングシミュレータを開発した．アクセル操作に対する車両前後速度を一次遅れ系，車両加速度から車両ピッチ運動を一次遅れ系でモデル化し，「操作性の良い」条件と時定数を過度に小さくした「操作性の悪い」条件の2条件を設定した．先行車を追従するタスクを設定し， 被験者12名に対して実験を実施した．「操作性の良い」条件に比べ，「操作性の悪い」条件では，反射眼球運動の精度が低下することを示唆する結果を得た．
|
| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
2021年度は当初，モデリングの研究を実施する予定であったが，2022年度に実施する実験と順序を入れ替えた形になる．そのため進捗度合としては順調であると判断した．
|
| Strategy for Future Research Activity |
2021年度と2022年度の実施内容を入れ替えた．そのため2022年は2021年度に実施予定であったモデリング研究を実施する．
|
Research Products
(12 results)
