Cyber-Physical System Architecture for Cooperative Driving

2023 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 21H03423
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 60060:Information network-related
• Research Institution: The University of Tokyo
• Principal Investigator: Manabu Tsukada 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 准教授 (90724352)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 田村 康将 東京工業大学, 情報理工学院, 助教 (50773701) ; DEFAGO Xavier 東京工業大学, 情報理工学院, 教授 (70333557)
• Project Period (FY): 2021-04-01 – 2024-03-31
• Keywords: 協調型ITS / 情報ネットワーク / 自動運転 / V2X

Outline of Final Research Achievements

This research addressed the development of a cyber-physical system infrastructure to support co-operative automated driving. Vehicle identification protocols using zero-knowledge proofs, emergency stop path planning methods combining adaptive potential fields and clothoid curves, integration of V2X communication and roadside perception units, data sharing methods using blockchain and federated learning, deterministic and privacy-preserving mutual verification mechanisms have been developed. These technologies are expected to provide an important basis for the realisation of co-operative automated driving.

Free Research Field

協調型自動運転

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

本研究は、協調型自動運転の実現に向けたサイバーフィジカルシステムの基盤技術を提供する点で学術的意義が高い。ゼロ知識証明やブロックチェーンを用いたデータ共有手法は、情報セキュリティとプライバシー保護の観点からも重要である。社会的には、これらの技術が導入されることで、自動運転車の安全性と効率性が向上し、交通事故の減少や交通渋滞の緩和が期待される。また、効率的な交通システムの構築により、環境負荷の低減にも寄与する。