エネルギー回生可能な革新的双方向アクチュエータの実現

2021 Fiscal Year Comments on the Screening Results

• Project/Area Number: 21H04556
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Review Section: Medium-sized Section 21:Electrical and electronic engineering and related fields
• Research Institution: Yokohama National University
• Principal Investigator: Fujimoto Yasutaka 横浜国立大学, 大学院工学研究院, 教授 (60313475)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 下野 誠通 横浜国立大学, 大学院工学研究院, 准教授 (90513292) ; 小原 秀嶺 横浜国立大学, 大学院工学研究院, 准教授 (50772787)
• Project Period (FY): 2021-04-05 – 2024-03-31

Summary of the Research Project

アクチュエーターの省エネルギー化を実現する上でボトルネックとなっていた減速機のエネルギー損失に関して、力行効率・回生効率ともに98%を実現する新構造の減速機の提案と実証、理論限界の解明を通して、超高効率アクチュエーターを実現すること目指す。

Scientific Significance and Expected Research Achievements

産業ロボットに広く使用されるアクチュエーターに関して、新たな構造の減速機を導入することにより、消費電力を1/5まで低減することを目指す野心的な提案である。研究計画はよく練られ、研究実績や研究環境も十分である。また、本研究が実現されると、省エネルギーという観点で大きな社会的効果も期待できる。