人型ロボットの身体内保存力学的エネルギー活用による高効率運搬・スポーツ動作の実現

2023 Fiscal Year Interim Assessment (Comments)

• Project/Area Number: 21H05055
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Review Section: Broad Section J
• Research Institution: Waseda University
• Principal Investigator: 高西 淳夫 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (50179462)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 石井 裕之 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (10398927) ; 橋本 健二 早稲田大学, 理工学術院(情報生産システム研究科・センター), 教授 (10449340) ; 川上 泰雄 早稲田大学, スポーツ科学学術院, 教授 (60234027) ; 大谷 拓也 芝浦工業大学, システム理工学部, 准教授 (70777987)
• Project Period (FY): 2021-07-05 – 2026-03-31

Assessment Rating

Interim Assessment Comments (Rating)

A: In light of the aim of introducing the research area into the research categories, the expected progress has been made in research.