Control Experiments and New Technological Development in Segmented Mirror Control System

2023 Fiscal Year Research-status Report

• Project/Area Number: 21K04119
• Research Institution: Kanazawa University
• Principal Investigator: 軸屋 一郎 金沢大学, フロンティア工学系, 准教授 (90345918)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 木野 勝 京都大学, 理学研究科, 助教 (40377932)
• Project Period (FY): 2021-04-01 – 2025-03-31
• Keywords: 制御工学 / 能動光学 / 天体望遠鏡

Outline of Annual Research Achievements

せいめい望遠鏡は東アジア最大級の光学望遠鏡であり，日本初の分割主鏡式天体望遠鏡である.軽量架台の開発，超精密な鏡面加工，分割主鏡制御など様々な新規技術開発を要するが，申請者は特に分割主鏡制御の開発を行なっている.先行研究では分割主鏡制御の概念設計を行い，集中制御則と分散制御則の提案とシミュレーション検討を行い，集中制御則に関してはせいめい望遠鏡の実機への実機実装に至っている.本研究では先行研究を引き継ぎ分割主鏡式の検討と改善を目標としている.本年度は分散制御則のゲイン選定を検討した.分割主鏡制御系は57入力72出力からなる多入力多出力系である.仮想固定面を定めるために三自由度を固定するので，状態から出力への作用行列は72行54列となる.集中制御則では作用行列の左疑似逆行列を計算するので出力フィードバックゲインは54行72列の密行列となる.分散制御則では出力フィードバックゲインとして54行72列の疎行列を用いる.Structure of Distributed Control System in Seimei Telescopeの論文では特殊な近傍の選び方のもとで分散制御による集中制御の近似を最適化問題に落とし込んだ.引き続き，近傍の選び方を緩和して組合せ最適化問題に帰着した.各分割鏡に隣接するセンサを3個だけ使用すると限定して，近傍の選び方をリスト化し，網羅的に調査した.標準的には18枚の分割鏡に対して3個を使用すると，合計54個になる.網羅的に調査したところ，54個のセンサを用いて安定化可能であることが明らかとなり，極配置に関する評価関数を十分に小さくすることができたが，収束性能は不十分であった．そこで時間領域の評価関数を選び直し収束性能が改善することを確認することができた．

Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

分散制御則を一般化して組合せ最適化問題に帰着し，収束性能を改善することができた．

Strategy for Future Research Activity

分散制御則を一般化して組合せ最適化問題に帰着し，収束性能を改善することができたので実験的な検証も視野に入れて研究を深化させたい．

Causes of Carryover

分散制御の一般化して制御性能を向上させることができたので，実験的な検証を視野に入れて研究を深化させたい．