2022 Fiscal Year Research-status Report
Development of 3D orthoimage mapping for 3D phenology observation using UAV
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21K05658
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| Research Institution | Kochi University of Technology |
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Principal Investigator |
村井 亮介 高知工科大学, 地域連携機構, 助教(プロジェクト) (70773810)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
高木 方隆 高知工科大学, システム工学群, 教授 (50251468)
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| Project Period (FY) |
2021-04-01 – 2024-03-31
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| Keywords | UAV / フェノロジー観測 / BRF / オルソ画像 / カメラ較正 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
「UAVを用いた立体的なフェノロジー観測のための立体オルソ画像マッピングの開発」では3つのアプローチで実績を上げている．
1)開発した「立体オルソ画像マッピング技術」を利用し，林内植生を対象に成長量の解析を行なった．樹来のDSMでの評価と異なり，立体的に色情報の変化も把握できる．
2)フェノロジー観測の際に除外したい影響としてBRFがあり，立体的な植生観測では特に影響を無視できない．R４年度はBRFを面的に計測する手法の開発と応用として，BRFを考慮したオルソ画像の生成手法を提案した．植生のBRFを面的に観測できることで，最も影の影響が小さいオルソ画像が生成できるようになった．一方で，屋外で計測するBRFには葉群の小さな影の影響が大きく，樹種ごとに特徴が見られた．そのため今後の課題としてBRFに含まれる影を，純粋なBRFから切り分け，色情報以外のフェノロジー観測に用いる指標開発を行う．
3)現在市販されているデジタルカメラはメーカー独自のカメラ較正や現像処理が行われていることが明らかになり，時系列の観測技術を継続するには，Rawデータを元に独自手法による画像現像プロセスを確立する必要があった．そこで，カメラセンサやレンズに由来するフェノロジー観測における計測誤差の把握，精度向上を目的とした較正手法や現像補正，そしてカメラの感度特性の把握に関する取り組みを行なった．
上記の成果はそれぞれ，1)に関する発表論文1本，2)に関する発表論文1本・査読論文1本(R5/4月)，3)に関する発表論文2本(内1本R5/5月)を学会等で発表している．
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
予定していた研究課題解決の順番には前後が見られるが，おおむね順調に進んでいる．一方で「当初予期していなかったこと」がいくつかあった．
1）購入したカメラのセンサがフルサイズになり，これまで影響を無視できたレンズシェーディングの影響が大きくなった．また較正には簡易なフラット光源でも可能であるが，較正値を得るためのデータ取得の難易度が高く，16bit階調の画像を扱うには，高額な積分球が必要であった．
2）BRFには葉群の細かな影の影響を大きく受けていることが明らかになった．先行研究ではBRFに細かな影が含まれること自体ほとんど議論されていないため，純粋なBRFと葉群の影それぞれの評価を行うための手法開発が必要になった．
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| Strategy for Future Research Activity |
当初予定していなかったこと1)へは，カメラ較正機材メーカーのテストサービスを利用することで解決できた．2)は本研究課題には直接関わらないが，フェノロジー観測のテーマには関わってくる問題であるため，本科研とは切り離して今後の研究課題として取り扱う．
R5年度は，観測日ごとに異なる太陽照度の標準化を行うため，照度センサーとの同期観測を予定している．
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| Causes of Carryover |
前年度，照度計などを購入する予定であったが，新規に購入したカメラに予期していないカメラ較正を行う必要があっため，較正工場への出張や，カメラ特性の把握や校正手法の開発を先に取り組んだ．そのため，R４年度は物品費の支出を抑えて，旅費を優先した．
R５年度は，照度センサとの同期観測を予定しており，予定通りの支出になると考えている．
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Research Products
(5 results)
