2022 Fiscal Year Research-status Report
顕微鏡手術へのロボット導入の為の高解像度3Dモニター下微細手術の問題解明
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21K09129
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| Research Institution | Nagasaki University |
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Principal Investigator |
松尾 孝之 長崎大学, 医歯薬学総合研究科(医学系), 教授 (00274655)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
日宇 健 長崎大学, 病院(医学系), 講師 (00404260)
出雲 剛 長崎大学, 医歯薬学総合研究科(医学系), 准教授 (40343347)
氏福 健太 長崎大学, 医歯薬学総合研究科(医学系), 助教 (20437867)
松尾 彩香 長崎大学, 病院(医学系), 医員 (80913342)
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| Project Period (FY) |
2021-04-01 – 2024-03-31
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| Keywords | 3D monitor / Robot surgery / microsurgery |
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| Outline of Annual Research Achievements |
1.微細手術における4K3Dモニター下での立体視環境での3D酔いの発生と被験者年齢、受像機設定の関係を集中力、作業効率維持状況から解析と問題点把握および適正設定の絞り込む。
被験者を年齢別に20－30代、40－50代および60代の3群それぞれ2名の脳外科医、ボランティア学生１０名に対して以下を検証した。評価項目：カメラ側の要素として焦点深度をカメラの絞りF1.2-6.5、拡大率2.5-25倍それぞれについて５段階に分類、解像度（HD,4K,8k）、コントラスト(15.0,30.0,52.5,105.0, 210.0cd/m2)まで各段階での評価を実験計画に示す2つのタスクで行った。コロナ禍の影響があり自施設内でのみでの検証に留まっており対象数も予定の2/5程度と遅れている。加え、眼の疲労の評価に視力測定を追加し検証中。また、三次元視力測定のためにStereofly testを導入した。
2.モニターサイズおよび術者とモニターの位置関係/距離が術者の立体感、疲労感に与える影響の検討する。
内視鏡手術で用いられる37inchと55inchモニターでの術者の立体感および疲労が影響する作業効率および凝視による3D酔いについて術者との距離およびサイズによる影響があるのか、同一被験者を対象に２つのサイズの4K3Dモニターを術者より103㎝および69㎝を基準とし25㎝刻みで前後へ1ｍでタスクを4名に行った。さらに疲労感および仕事効率を縫合時間および縫合精度を評価し至適条件の検討を4名の被験者を対象に実施済み。今後、実際の脳神経外科手術に即した検証として成り立たせるため頭蓋内腫瘍、血管障害モデルでの検証も加える。
3.さらに３Dモニターを用いた模擬手術と２Dでの模擬手術との比較を行う予定であるが、コロナでの交流制限のため残念ながらサンプル数が十分ではない部分の補填も積極的に行っていく予定である。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
4: Progress in research has been delayed.
Reason
コロナ禍の影響で、多施設所属者への協力を得ることが出来ず、自施設の術者のみを対象とした研究を進めており、被験者数を増やすことができず研究が遅れている。今後、各施設の規制状況を見ながら研究を進めていく。
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| Strategy for Future Research Activity |
行動制限も緩和されており、今後予定通りの被験者数を確保する方向で努力するが、研究期間の制限もあり、予定症例数より少ない段階での結果が出せるかどうかにについても合わせて検討する。
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| Causes of Carryover |
コロナでの行動制限の影響を受け、他施設所属の被験者の協力が得られない状況が継続したため、必要な物品などの購入が少なかった。現時点で行動制限は軽減しており、急ぎ目標の被験者数を集め、研究を完成させたい。
次年度に区r越した経費については、実験の評価に用いるための記録機材の購入および延期となった旅費に充てる予定。
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