2023 Fiscal Year Final Research Report
Development of Augmented Reality-Assisted Endodontic Treatment System Using Surgical Video Microscope with Artificial Intelligence
| Project/Area Number |
21K09869
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Section | 一般 |
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| Review Section |
Basic Section 57030:Conservative dentistry-related
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| Research Institution | The University of Tokyo |
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Principal Investigator |
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
末永 英之 東京大学, 医学部附属病院, 講師 (10396731)
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| Project Period (FY) |
2021-04-01 – 2024-03-31
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| Keywords | コンピュータ外科学 |
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| Outline of Final Research Achievements |
Endodontics involves treating narrow root canals that are surrounded by hard tissue and difficult to visualize directly. It is crucial to understand the three-dimensional positional relationship of the pulp cavity that extends inside the tooth. In this study, we used a surgical video microscope to achieve alignment with a three-dimensional image virtually constructed on a computer based on the patient's CT image. This approach allows root canal treatment to be performed based on data that automatically displays a 3D image of the root canal on the tooth, rather than relying on the operator's experience or intuition. In the future, this technology will be applied to robotic surgery.
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| Free Research Field |
歯学
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| Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
新しい歯内療法学の展開には、最先端の情報学、ロボット工学、バイオなどの学際的な基盤技術体系を構築することが必要であると思われる。歯内療法学の分野にコンピュータビジョンや拡張現実などの最新のテクノロジーを導入することによって生まれる新たな技術は、歯内療法の新たな展開という観点からも重要と考えられる。歯の根管の3D画像を自動的に表示したデータに基づいて根管治療を行うことで、複雑な根管形態を誰にでも容易に把握することが可能となり、より確実な診断と治療が可能となる。低侵襲治療を大きく変貌させる可能性が高く、得られた成果は極めて広範な疾患の治療に有用なものとなる。
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