2022 Fiscal Year Research-status Report
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21K11838
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| Research Institution | Nanzan University |
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Principal Investigator |
本田 晋也 南山大学, 理工学部, 教授 (20402406)
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| Project Period (FY) |
2021-04-01 – 2024-03-31
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| Keywords | 仮想化 / 車載システム / ハイパーバイザー |
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| Outline of Annual Research Achievements |
2021年度は 研究実施項目のうち，（研究項目A）ハイパーバイザ技術，（研究項目C）デバイス/ミドルウェア共有技術に関して実施した．
（研究項目A）ハイパーバイザ技術に関しては，今後車載システムへの利用が進むと考えられる．ARMプロセッサのセキュリティ機構（TrustZone）を用いたハイパーバイザーを実現した．本機構は専用のハイパーバイザーを用意するのではなく，既存のRTOSを拡張することで2個の独立したソフトウェア環境を実行することが可能であり，リソースが厳しい車載システムに適していると考えている．
（研究項目C）デバイス/ミドルウェア共有技術に関しては，TCP/IPに関しては，2021年度の1次検討に引き続いて，カーネルモードで動作していたデバイスドライバをユーザーモードで動作するための機構を提案した．提案機構及び時間保護機構のTDMAスケジューリングによりどの程度性能が変化するか評価した．評価の結果TDMAスケジューリングの設定による性能低下は発生するが，それ以外の性能低下は小さいことを確認した．
また，CANコントローラの共有手法について検討を行い実現した．提案機構は自動車向けのソフトウェアプラットフォームであるAUTOSARの機構を大きく替
えないことが特徴となっている．
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
（研究項目A）ハイパーバイザ技術に関しては，小規模な車載システム向けのハイパーバイザーを実現した．
（研究項目C）デバイス/ミドルウェア共有技術に関しては， TCP/IPのデバイスドライバも含めてユーザーモードで動作させ複数のアプリケーションから共有できた．CANコントローラの共有方法について機構を提案した．
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| Strategy for Future Research Activity |
（研究項目A）ハイパーバイザ技術に関しては，評価を行い論文にまとめる．
（研究項目B）統合スケジューリングに関しては，（研究項目A）で実現したハイパーバイザをベースに一次検討と実装を行う予定である．
（研究項目C）デバイス/ミドルウェア共有技術に関しては，デバイス共有で必要となるアプリケーション間の通信機構の調査と評価を実施する．
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| Causes of Carryover |
2023年度に博士後期課程の学生の研究補助として雇用するため．
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