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2022 Fiscal Year Research-status Report

山林地帯における植物の生育を考慮した害獣モニタリングシステムの高性能化の研究

Research Project

Project/Area Number 21K11871
Research InstitutionOsaka Metropolitan University

Principal Investigator

勝間 亮  大阪公立大学, 大学院情報学研究科, 講師 (80611409)

Project Period (FY) 2021-04-01 – 2025-03-31
Keywordsカメラ位置の評価関数 / シカ画像 / 情報量の多い撮影画像 / 自律協調撮影
Outline of Annual Research Achievements

本年度は,山林において詳細な動物の接近情報の取得のために,自律的なカメラ移動スケジューリングを目指し,高品質な動物の撮影画像を得られるようなカメラ位置の分析を行った.
本研究で提案するモニタリングシステムは,複数台のカメラで1体の害獣を撮影することができるため,1台のカメラで得られる画像よりもはるかに多くの情報を得ることが期待できる.しかし,ほとんど情報を得られない撮影角度や撮影距離が存在し,さらに他のカメラで既に明瞭に撮影されている箇所を撮影しても情報量は増えないことに注意する必要がある.複数台のカメラの自律協調撮影を実現するためには,カメラの撮影位置を入力すると,撮影画像がどの程度の情報量をもつかを出力する関数が求められる.
本年度では,農作物への食害を与える害獣の中でも,大きな被害額をもたらすシカに注目した.どのようなシカが接近してきたかの情報ができるだけ多く得られるように,2台のカメラを利用して様々な場所から撮影を行い,人間の受け取る情報量の変化をアンケート形式で収集した.それらの分析を行った結果,近距離からの撮影,前方からの撮影画像が含まれる,2台のカメラのなす角が直角に近いほど,人間が受け取る情報量が多くなる傾向があることが分かった.逆に,遠距離からの撮影,後方からの撮影画像が含まれる,2台のカメラの撮影角度が近いほど,人間が受け取る情報量が少ない傾向があることが分かった.
この結果から,アンケート結果が得られたカメラ位置で撮影された画像の情報量を数値化することができた.しかし,数値化できた部分は最も詳細な部分でも撮影距離が5m,撮影角度が30度の間隔であり,アンケート結果を得られていないようなカメラ位置での撮影画像の情報量を補間する必要がある.そこで,逆距離加重法を利用した補間法により,誤差14%よりも小さい補間を達成し,カメラ位置の評価関数を得ることに成功した.

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

本研究では,山林における害獣撮影を目標として,複数台のカメラによる自律協調撮影システムを目指している.そのため,できるだけ高品質な画像を得られるようなカメラ位置を計算によって求める必要があり,2022度は2台のカメラ位置を入力することで,その位置からのシカの撮影画像がどの程度の情報量をもつかを出力する評価関数の作成に成功した.
これにより,カメラの移動スケジューリングアルゴリズムの開発に取り掛かることができるようになり,2023年度からはそのテーマに挑戦する.

Strategy for Future Research Activity

2022年度は,ある程度の正確性をもった評価関数を作成できたため,今後はカメラの移動スケジューリングアルゴリズムの開発を行っていく.
ただし,2022年度に作成した評価関数は,アンケート取得の粗さにより,誤差を含む評価関数となっている.その評価関数をもとにカメラの移動スケジューリングを決定すると,カメラ移動において評価関数の誤差の影響を受けることになる.そのため,評価関数をより高精度化しなければいけない.例えば,2022年度に作成した評価関数は身体の片側に特徴的な模様が存在する,あるいは怪我などをしている場合などの特殊ケースにおいては考慮されていない.それらを考慮する評価関数に改良していくことも考えている.

  • Research Products

    (11 results)

All 2022

All Journal Article (1 results) (of which Peer Reviewed: 1 results,  Open Access: 1 results) Presentation (10 results) (of which Int'l Joint Research: 2 results)

  • [Journal Article] High-F1-score Recognition of Input Gestures while Holding Smartphone by Reducing False Detection Due to Walking Noise2022

    • Author(s)
      Katsuma Ryo、Amiya Tomoaki
    • Journal Title

      Sensors and Materials

      Volume: 34 Pages: 3001~3016

    • DOI

      10.18494/sam3938

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Presentation] 加速度と位置情報を用いたバスの乗客の起立・着席推定2022

    • Author(s)
      上別縄 祐也, 勝間 亮
    • Organizer
      情報処理学会マルチメディア、分散、協調とモバイルシンポジウムDICOMO2022
  • [Presentation] ソフトテニスのカットサーブにおける熟練度分析に向けた効果的な慣性センサ位置の検討2022

    • Author(s)
      小浜 彩矢佳,勝間 亮,藤本 まなと
    • Organizer
      2022年度情報処理学会関西支部支部大会
  • [Presentation] 交通安全支援のためのBluetoothの電波強度を利用したすれ違い時刻の推定2022

    • Author(s)
      梅園 孝明,勝間 亮
    • Organizer
      2022年度情報処理学会関西支部支部大会
  • [Presentation] 視線ベースの一筆書き文字入力におけるリアルタイムな単語絞り込みによる高精度化の検討2022

    • Author(s)
      藤井 寿紀、勝間 亮
    • Organizer
      2022年度情報処理学会関西支部支部大会
  • [Presentation] テスト採点行動の促進を目的としたペン上の加速度センサによる作業量推定の検討2022

    • Author(s)
      谷口 弘通,勝間 亮,藤本 まなと
    • Organizer
      2022年度情報処理学会関西支部支部大会
  • [Presentation] Evaluation Function of Two Camera Positions for Capturing Characteristics of Deer2022

    • Author(s)
      Kei Yamazaki, Ryo Katsuma
    • Organizer
      2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE)
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] スマートフォンを置いた平面のボタン化のためのタップ認識手法2022

    • Author(s)
      片山 唯佳,勝間 亮
    • Organizer
      第30回マルチメディア通信と分散処理ワークショップ
  • [Presentation] 情報量の多いシカ画像の撮影を目的とした2台のカメラ位置の評価関数の生成2022

    • Author(s)
      山崎 慧,勝間 亮
    • Organizer
      第30回マルチメディア通信と分散処理ワークショップ
  • [Presentation] 近傍文字情報を用いた単語絞り込みを利用した視線スワイプによるテキスト入力法の改良2022

    • Author(s)
      藤井 寿紀, 勝間 亮
    • Organizer
      第30回マルチメディア通信と分散処理ワークショップ
  • [Presentation] Creating Evaluation Function of Two Camera Positions for Feature-rich Deer Photography2022

    • Author(s)
      Kei Yamazaki, Ryo Katsuma
    • Organizer
      2022 IEEE Asia Pacific Conference on Wireless and Mobile (APWiMob)
    • Int'l Joint Research

URL: 

Published: 2023-12-25  

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