Study on Emotional-data Structure for Development of Individual Robots

2023 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 21K12091
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 61060:Kansei informatics-related
• Research Institution: Tokyo Denki University
• Principal Investigator: Kashiwazaki Naoya 東京電機大学, 理工学部, 研究員 (60204385)
• Project Period (FY): 2021-04-01 – 2024-03-31
• Keywords: 感性情報学 / 感性ロボティクス / 群ロボット / 感性構造体

Outline of Final Research Achievements

In this study, in order to realize group robots with individuality, we (1) defined and proposed individuality data as a KANSEI structure; This was constructed in such a way that the weighting function changes depending on experience and disturbances, changing the KANSEI preference. (2) Since changes in KANSEI structure data can be determined from the difference between what is received as a response to an external active action and one's own intentions, we also proposed communication between robots. Since these factors are likely to be greatly affected by external disturbances, we decided to focus on (3) verification using actual machines and developed them.

Free Research Field

感性工学

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

現在，AIによる擬人的行動の研究・開発が行われている。多くの人が心配するように，ブラックボックス化された学習の中で個性的な感情が生じてしまうのではないか，それが人と大きく異なる感性を示すのではないかと懸念している。本研究では，感性構造データを演繹的手法で定義し，人の感性に合わせるような重み関数を導入しやすく，また，学習においてもその様子を人間サイドで確認検証していくことができる。このような視点で感性・性格をロボットに付加し，かつ個性を発揮できるようにすることには，人間社会の存在下で活躍する群ロボットの方向性として重要だと考える。