2022 Fiscal Year Research-status Report
Haptic perception and grip force adjustment: relationships to autistic traits
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21K12612
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| Research Institution | Tokyo Metropolitan University |
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Principal Investigator |
福井 隆雄 東京都立大学, システムデザイン研究科, 准教授 (80447036)
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| Project Period (FY) |
2021-04-01 – 2024-03-31
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| Keywords | 到達把持運動 / 把持力調節 / バーチャルリアリティ |
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| Outline of Annual Research Achievements |
前年度に構築した，到達把持運動実行時の運動学的特性とその後の持ち上げ動作実行時の把持力計測について同時計測可能な実験系を用いて，発達傾向に応じた動作連結化における触知覚特性と把持力調節過程について検討した．課題として，Gentilucci et al. (2000)やGlover and Dixon (2002)を参考に，到達把持動作の運動学的特性や持ち上げ動作時の把持力に，把持物体の大きさを喚起する意味情報（把持対象物体上に「大」あるいは「小」のラベルを貼付）が及ぼす影響を検討した．その結果，(1)「大」のラベルが貼付された物体への運動時に，「小」の場合より，指間距離最大値，指間距離最大速度が有意に大きくなる，(2)意味情報の効果が運動前半の方が後半より強い効果をもつという，先行研究において認められた2つの実験結果を再現した．今回新たに分析された，持ち上げ時の把持力においても「大」の方が「小」よりも有意に大きいことが明らかになった（2023年7月に開催される日本認知心理学会第21回大会にて発表予定である）．参加者のパフォーマンスと自閉傾向の関連についても検討中である．多方面からの検討の観点から，手指による把持動作に加えて，箸操作時の到達把持動作の運動学的特性を解析した．また，上記の実験系に加え，バーチャルリアリティ空間における到達把持運動の運動学的特性を検討する実験系のセットアップを行った．
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
前年度に構築した実験系を用いて，目標としたサンプルサイズの実験を実施できた．また，多方面の検討も視野に入れ，バーチャルリアリティー空間における実験系のセットアップを行った．
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| Strategy for Future Research Activity |
実施した実験の詳細なデータ分析を進め，そこから明らかになった新たな問題点を検討するための新たな実験を適切なサンプルサイズで行い，発達傾向に応じた動作連結化における触知覚特性と把持力調節過程を明らかにしていく．
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| Causes of Carryover |
実験実施にあたって実験補助者への謝金を予定していたが，補助者を依頼しなかったことにより若干の次年度利用額が生じた．次年度に，旅費，人件費・謝金，（実験実施のための）物品費として利用予定である．
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