2022 Fiscal Year Annual Research Report
| Project/Area Number |
21K14126
|
|---|
| Research Institution | The University of Electro-Communications |
|---|
Principal Investigator |
新竹 純 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 准教授 (10821746)
|
|---|
| Project Period (FY) |
2021-04-01 – 2023-03-31
|
| Keywords | ソフトロボティクス / ソフトポンプ / アクチュエータ / ポンプ / 誘電エラストマーアクチュエータ / 静電アクチュエータ / ファイバー |
|---|
| Outline of Annual Research Achievements |
本研究は、内部的に実装できる繊維状ソフトポンプの製造方法の確立とポンプの基礎的な性能特性を明らかにすることを目的としている。本研究で提案する繊維状ソフトポンプは、シリコーンチューブと柔らかい電極から構成される。動作原理としては電気流体力学に基づくものである。前年度では、基本的なポンプの製造方法を確立することができた。その過程で、当該年度に製作したチューブそのものが、静電アクチュエータとして機能することを見出した。これは、本研究における副次的な成果である。
当該年度では、繊維状ポンプの作動液体の検討を行った。その過程で、アジピン酸ジブチル（DBA）にポリ塩化ビニル（PVC）を添加したものが他の液体よりも大きな出力を示すことを見出した。また、ゲル化したPVCをアクティブなスマート材料として応用すると、静電ポンプとして機能することも明らかにした。並行して、上述したチューブ状の静電アクチュエータの応用についても検討を行った。そして、繊維状ポンプの新規の構造としてらせん状電極を用いることを着想し、上述のPVC添加DBAを作動液体としたポンプの試作と測定を行った。その結果、この種のポンプの基礎特性を把握することができた。具体的には、0-9 kVの電圧範囲で118 mL/minまでの流量と2.9 kPaまでの圧力を出力できることが分かった。今後の展開としては、得られたポンプの特性を学術雑誌論文として出版するとともに、さらに詳細な特性の把握や設計方法の構築、ソフトロボットへの応用を行う予定である。
|
Research Products
(8 results)
