2021 Fiscal Year Research-status Report
Possess a professional: Development of a multi-modal embodiment transfer technology
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21K19750
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| Research Institution | National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
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Principal Investigator |
大山 潤爾 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員 (00635295)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
和田 真 国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), 研究所 脳機能系障害研究部, 研究室長 (20407331)
高松 誠一 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 准教授 (20635320)
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| Project Period (FY) |
2021-07-09 – 2023-03-31
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| Keywords | 身体性 / バーチャルリアリティ(VR) / デザイン / 身体所有感 / 拡張体験 / マルチモーダル / 学習 / トレーニング |
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| Outline of Annual Research Achievements |
初年度は、身体所有感を向上し他者のアバター身体に憑依する身体認知転移技術のための実験用プラットフォームとしてマルチモーダルVRシステムを構築した。触覚呈示用ウェアラブルデバイス技術についいては、研究分担者の高松博士が開発を進めてきたデバイス技術を応用し、振動モータとリボン状回路と発泡超弾性体のプラトー領域を用いた皮膚への密着性向上技術を用いて、上半身に対して同時に６か所刺激を可能とするデバイスを試作した。
また、マイコンを用いてモータの制御を行い、Unityを用いたVR上の映像と同期して無線通信で刺激するシステムの開発も行った。人の腕等の動きについて誘導するためのデバイス上の準備が整った。こうした研究成果は、国際会議2022 International Conference on Electronics Packagingに採択され、次年度の発表を予定している。
平行して研究代表者の大山博士が開発した旧式のデバイスを使い、視覚的な姿勢の表示と、姿勢の一致/不一致の視覚フィードバックと触覚フィードバックの３つの情報によるマルチモーダルVRシステムにおいて、情報呈示条件の違いが他者の姿勢の学習効率と身体所有感に及ぼす影響を調べた。こうした研究成果は、情報処理学会INTERACTION2022に採択され、その中のプレミアム発表に採択された（採択率約17%）。
さらに、本研究では、“言語を介さず身体感覚をダイレクトに体に伝える”ための研究開発を目指しているが、研究分担者の和田博士の研究してきた身体所有感と自閉症スペクトラム症との関係から、アバター身体に憑依する評価実験に向けて、自閉傾向などの特性が影響を及ぼす可能性を考慮した、具体的な伝達手法と検証方法について検討した。身体性と自閉傾向に関する知見は、自閉スペクトラム症国際シンポジウムおよび第6回進化生態医学研究会で発表された。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
3: Progress in research has been slightly delayed.
Reason
他者に憑依する身体認知転移技術のための効果的なマルチモーダルVRコンテンツおよびデバイスのデザインについて検討し、デバイスの開発および実験方法の検討までを行うことができた点は、当初の計画以上に進展している。新型コロナウイルスによる活動自粛の影響が想定よりも長く続いており、プロ（熟達者）を対象とした評価実験の実施が難しく、準備がやや遅れている。
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| Strategy for Future Research Activity |
すでに開発している身体認知転移技術のハードウェアを用いて、専門性の高い技能や身体表現などにおけるマルチモーダルコンテンツを開発し、プロ（熟達者）の姿勢や動作を計測し、その身体感覚を学習者が体感し、プロ（熟達者）の姿勢や動作の学習や理解に有効であるかを評価する。その結果を分析し、より有効な設計を検討することで、身体認知転移技術における基盤技術の確立に向けた基礎的知見を得る。
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| Causes of Carryover |
新型コロナウイルスの影響で、熟達者を対象とした評価実験が行えなかったことで、評価実験の実施とその結果を受けた検証や改良のための予算を次年度に使用する必要が生じた。
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Research Products
(3 results)
