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2023 Fiscal Year Annual Research Report

環境を計測し自律的に最適信号を選抜する音響モデムによる高精度屋内音響GPSの実現

Research Project

Project/Area Number 21K19757
Research InstitutionUniversity of Tsukuba

Principal Investigator

海老原 格  筑波大学, システム情報系, 准教授 (80581602)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 若槻 尚斗  筑波大学, システム情報系, 教授 (40294433)
水谷 孝一  筑波大学, システム情報系, 研究員 (50241790) [Withdrawn]
Project Period (FY) 2021-07-09 – 2024-03-31
Keywords音響測位 / マルチパス / ドップラー
Outline of Annual Research Achievements

1 残響・ドップラー対応モデムの創成:スピーカ-マイクロフォン間の距離を計測するための信号,および,通信データを時間-周波数空間にマッピングして送信し,残響・ドップラーを受信機側で精度良く計測し,その情報を活用することで,安定したデータ伝送と測距が可能な通信方式を設計した.さらに,それをモデムとして実装し,屋内空間における測距実験を実施した.その結果,提案したモデムは,残響・ドップラーの発生する条件下においても,スピーカ-マイクロフォン間の距離をセンチメートルオーダの精度で計測できることを実証した.

2 通信環境の計測とパラメータ設計:移動体の測位を想定し,受信機が0.2~0.3 m/sで移動する動的環境下における通信路の遅延広がりとドップラー広がりを実験で計測した.そして,観測された通信路の遅延広がりとドップラー広がりを利用して,既存の放送機器やスマートフォンが有する周波数帯域を考慮に入れながら,前年度に構築した残響・ドップラー対応音響モデムにおける信号の最適パラメータ(搬送波周波数,帯域幅,ガードバンド等)を設計した.

3 残響・ドップラー対応音響モデムの性能評価:前記で設計したパラメータを用いて,残響・ドップラー対応モデムの性能を,シミュレーションおよび実験で評価した.周期的なM系列信号を送受信することで距離を推定する信号処理方式をベンチマークとして選定した.その結果,受信機が0.2~0.3 m/sで移動する環境において,提案した残響・ドップラー対応モデムは,受信信号の信号電力対雑音電力比(Signal-to-noise ratio; SNR)が低下しても,ベンチマークを上回る10mmオーダの精度で送受信機間の距離が推定できること,SNRが大きければ等化後のビット誤り率が0になることが明らかになった.さらに,この技術を用いて測位実験を行い,提案手法の有効性を確認した.

  • Research Products

    (10 results)

All 2024 2023

All Journal Article (6 results) (of which Peer Reviewed: 6 results) Presentation (4 results)

  • [Journal Article] Measurement of distance and speed between transmitter and receiver using propagation time of underwater acoustic communication signals with orthogonal signal division multiplexing2024

    • Author(s)
      Ishijima Ryoichi、EBIHARA Tadashi、WAKATSUKI Naoto、Maeda Yuka、MIZUTANI Koichi
    • Journal Title

      Japanese Journal of Applied Physics

      Volume: - Pages: -

    • DOI

      10.35848/1347-4065/ad378e

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 音波の伝搬時間群とデータベース照合を用いたマルチパス環境下における移動体の水中測位実験2023

    • Author(s)
      YOSHIHARA Tohru、EBIHARA Tadashi、MIZUTANI Koichi
    • Journal Title

      土木学会論文集

      Volume: 79 Pages: -

    • DOI

      10.2208/jscejj.22-22012

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 耐マルチパス水中音響測位技術の開発と水中バックホウの水中測位への応用2023

    • Author(s)
      吉原到,海老原格,水谷孝一
    • Journal Title

      海洋音響学会誌

      Volume: 50 Pages: 123~133

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Trial Experiment of Positioning of Underwater Backhoe Using Time-of-flight of Acoustic Signal Group and Database Matching for Realization of Unmanned and Remote Underwater Construction2023

    • Author(s)
      Yoshihara Tohru、Ebihara Tadashi、Mizutani Koichi
    • Journal Title

      Proc. Int. Symp. Underwater Tech. (UT23)

      Volume: - Pages: 263~267

    • DOI

      10.1109/UT49729.2023.10103442

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Time-of-arrival measurement method for reflected waves from multiple directions using doppler effect by a single coaxially placed omnidirectional SP and MIC2023

    • Author(s)
      Atsushi Tsuchiya, Naoto Wakatsuki, Tadashi Ebihara, Keiichi Zempo and Koichi Mizutani
    • Journal Title

      Proceedings of the 29th International Congress on Sound and Vibration (ICSV29)

      Volume: - Pages: -

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Method of Reconstructing Wall Positions Using Direction-of-Arrival Estimation Based on the Doppler Effect of Omnidirectional Active Sonar2023

    • Author(s)
      Atsushi Tsuchiya, Naoto Wakatsuki, Tadashi Ebihara, Keiichi Zempo and Koichi Mizutani
    • Journal Title

      Proceedings of the Work-in-Progress Papers at the 13th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation

      Volume: - Pages: -

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 耐マルチパス水中音響測位技術の開発と水中バックホウの水中測位への応用2023

    • Author(s)
      吉原到,海老原格,水谷孝一
    • Organizer
      海洋音響学会2023年度研究発表会
  • [Presentation] ドップラー効果に基づいて計測された音波の到来方向と到来時間を用いた自己位置推定2023

    • Author(s)
      土屋充志,若槻尚斗,海老原格,善甫啓一,水谷孝一
    • Organizer
      第44回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム
  • [Presentation] 直交信号分割多重を用いる水中音響通信信号の伝搬時間計測による送受信機間の距離計測2023

    • Author(s)
      石島諒一,海老原格,若槻尚斗,前田祐佳,水谷孝一
    • Organizer
      第44回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム
  • [Presentation] 直交信号分割多重方式を用いる水中音響通信・測距システムの検討2023

    • Author(s)
      石島諒一,海老原格,若槻尚斗,前田祐佳,水谷孝一
    • Organizer
      IEEE主催2023年度第2回学生研究発表会

URL: 

Published: 2024-12-25  

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