2021 Fiscal Year Research-status Report
A Proposal for Distributed Beaming Displays to Resolve Trade-offs in AR Displays
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21K19788
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| Research Institution | The University of Tokyo |
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Principal Investigator |
伊藤 勇太 東京大学, 大学院情報学環・学際情報学府, 特任准教授 (10781362)
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| Project Period (FY) |
2021-07-09 – 2023-03-31
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| Keywords | 拡張現実感 / HMD / Beaming Displays / 光学シースルー / プロジェクター / AR / トラッキング |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究提案では、ステアラブルプロジェクタによる受光メガネへの映像投影による拡張現実感（AR）ディスプレイ、Beaming Display（BD）、の分散化による映像の時空間多重化を目指している。当年度は下記の研究を行った。
■ステアラブルプロジェクタの遅延低減。BDにおいてプロジェクタから受光メガネへの映像投影遅延は提示するAR映像の位置ずれに直結するため可能な限り小さい方が望ましい。この遅延を低減するには、プロジェクタのステアリングと受光メガネの位置トラッキングの制御ループをうまく設計することが肝要である。今年度はステアリングミラーと位置センシング素子による同軸光学系によるステアラブルプロジェクタを構築し、アナログ制御による低遅延ステアリングプロジェクションの原理検証を行った。
■ステアラブルプロジェクタと受光メガネの空間校正システムの設計。複数のステアラブルプロジェクタによるBDシステムを実現するためには、投影部と受光部の６自由度姿勢の空間校正が必須である。つまり、複数のステアラブルプロジェクタやメガネが同じ三次元座標系でどのような姿勢にあるかを統一的にシステムが追跡できなければいけない。今年度はこの空間校正問題を定式化するとともに、汎用的なBDシステム空間校正のための治具設計を行った。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
今年度はBDの分散化に向けて要素技術となる各種コア技術の研究を実施し、コンセプト実証システムの構築など、一定の進捗が出た。
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| Strategy for Future Research Activity |
まず今年度の進捗を査読付き論文としてまとめ公開を目指していく。また、今回開発を行った基盤技術を元に基本校正としてステアラブルプロジェクタ２台から受光メガネ１台への分散投影を行う原理検証システムを構築し、台数を増やす場合の課題等を分析する。
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| Causes of Carryover |
コロナ禍による半導体不足による機材調達の問題等による。
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