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2023 Fiscal Year Research-status Report

Co-creation of digital twin technology for efficient blasting in the Mining 4.0 era

Research Project

Project/Area Number 21KK0070
Research InstitutionHokkaido University

Principal Investigator

川村 洋平  北海道大学, 工学研究院, 教授 (40361323)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 北原 格  筑波大学, 計算科学研究センター, 教授 (70323277)
宍戸 英彦  筑波大学, 計算科学研究センター, 助教 (50782067) [Withdrawn]
鳥屋 剛毅  秋田大学, 国際資源学研究科, 准教授 (50753240)
福田 大祐  北海道大学, 工学研究院, 准教授 (80647181)
菊池 亮佑  北海道大学, 工学研究院, 助教 (50832854)
PARK ILHWAN  北海道大学, 工学研究院, 准教授 (80844753)
謝 淳  筑波大学, 計算科学研究センター, 助教 (00913287)
Project Period (FY) 2021-10-07 – 2025-03-31
Keywords研究交流 / World Mining Congress / 発破デザイン / 派遣・招聘 / 粒度分布推定 / 人工知能
Outline of Annual Research Achievements

本共同研究は、世界の鉱業が目指す“2050年の低炭素型自動化・無人化鉱山操業”を牽引する次世代鉱山デジタルツインテクノロジーを開発するものである。自動化および無人化が最も必要とされる発破現場の切羽と発破起砕物(モックパイル)を対象に、3次元形状復元などの多次元情報処理と深層学習に代表される人工知能を統合することでCyber-Physical Blastingプラットフォームを構築する。その中で多様な発破シミュレーションおよび検証実験を繰り返し、モックパイル粒度分布推定や発破デザインなどの自動化システムを実装することにより、最適発破計画、発破効率向上、生産率向上、生産管理および安全管理を実現とするものである。
本研究チームは、鉱業界で世界随一の規模と研究体制を誇るの研究教育コンソーシアムMining Education Australiaと関わりが深く、MEAが推し進める“未来のスマートマイニングに資する共同研究”に、本研究の研究成果である高度ICTを導入することで国際共同研究開発を加速・推進した。国内外の先進的な研究者で組織された学際研究チームが、上記コンソーシアムや海外資源採掘企業と緊密に連携しながら研究開発を実施することにより、実用化の先鞭を付けること目指した。
3年目である2023年度は10名の若手研究者(修士学生)をCurtin大学、Queensland大学へ1カ月派遣した。また、Curtin大学からはオーストラリア側対応者であるHyongdoo Jang氏を日本に招聘し研究打合せと講演を実現した。さらにブリスベンで開催されたWorld Mining Congressに3名の関係学生を派遣し、学会発表や懇親を行う等の十分な交流を実現した。国内では研究項目である人工知能による発破デザイン最適化システムを開発して。

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

1: Research has progressed more than it was originally planned.

Reason

他の獲得予算も組み合わせ、当初予定の3倍程度の人材交流が可能となった。また、共同研究においても有効な現場データを得て、計画以上の成果を示せた。

Strategy for Future Research Activity

来年度は、資源採掘作業のVR空間生成とそれを用いた疑似作業体験の実現および現場での効果的なARによるデジタルツイン技術の開発を目指す。広大な採掘現場を隅々まで正確に記述したCGモデルを生成するためには、膨大な計測コストおよびデータ量が必要である上に、生成したCGモデルをレンダリングするための専用計算機が必要であり、実利用上現実的とは言い難い。本研究課題では、現場の忠実なコピーを目指すのではなく、“採掘作業にとって再現が必要な要因のVR・AR提示”に着目した研究開発を展開する。多視点全方位映像から得られる光線情報とIBMRによって復元した3次元形状を適応的に組み合わせることにより、互いの長所を活かしたVR・AR空間構築技術を開発する。

Causes of Carryover

最終年度に、システムアプリの検証を海外で行うこととしたため、次年度使用額が生じた。
翌年度分として請求した助成金と合わせて、オーストラリアにてシステムアプリの検証を行う。さらに、国際学会(インド)での発表を行う予定である。

  • Research Products

    (27 results)

All 2023 Other

All Int'l Joint Research (1 results) Journal Article (12 results) (of which Int'l Joint Research: 8 results,  Peer Reviewed: 12 results,  Open Access: 7 results) Presentation (12 results) (of which Int'l Joint Research: 12 results,  Invited: 2 results) Remarks (2 results)

  • [Int'l Joint Research] Curtin University/University of Adelaide/Monash University(オーストラリア)

    • Country Name
      AUSTRALIA
    • Counterpart Institution
      Curtin University/University of Adelaide/Monash University
    • # of Other Institutions
      2
  • [Journal Article] Digital Twin Technology in Data Center Simulations: Evaluating the Feasibility of a Former Mine Site. Sustain2023

    • Author(s)
      Ikeda, H.; Mokhtar, N.E.B.; Sinaice, B.B.; Mahboob, M.A.; Toriya, H.; Adachi, T.; Kawamura, Y
    • Journal Title

      Sci. Pract. Policy

      Volume: 15 Pages: 16176

    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] Urban Quarry Ground Vibration Forecasting: A Matrix Factorization Approach2023

    • Author(s)
      Ikeda, H.; Takeuchi, M.; Pansilvania, E.; Sinaice, B.B.; Toriya, H.; Adachi, T.; Kawamura, Y.
    • Journal Title

      NATO Adv. Sci. Inst. Ser. E Appl. Sci.

      Volume: 13 Pages: 12674

    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] Evaluation and Prediction of Blast-Induced Ground Vibrations: A Gaussian Process Regression (GPR) Approach2023

    • Author(s)
      Yewuhalashet Fissha, Hajime Ikeda, Hisatoshi Toriya, Narihiro Owada, Tsuyoshi Adachi, and Youhei Kawamura
    • Journal Title

      Mining 3

      Volume: 4 Pages: 659-682

    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] Deep Learning-Based Estimation of Muckpile Fragmentation Using Simulated 3D Point Cloud Data2023

    • Author(s)
      Hajime Ikeda, Taiga Sato, Kohei Yoshino, Hisatoshi Toriya, Hyongdoo Jang, Tsuyoshi Adachi, Itaru Kitahara, Youhei Kawamura
    • Journal Title

      Applied Sciences

      Volume: 13 Pages: 10985

    • DOI

      10.3390/app131910985

    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] Vehicle Localization in a Completed City-Scale 3D Scene Using Aerial Images and an On-Board Stereo Camera2023

    • Author(s)
      Haihan Zhang, Chun Xie, Hisatoshi Toriya, Hidehiko Shishido, Itaru Kitahara
    • Journal Title

      Remote Sensing

      Volume: 5 Pages: 3871

    • DOI

      10.3390/rs15153871

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] A Method for Completing Missing 3D Point Cloud Reconstructed from Aerial Multi-View Images Using Self-Attention Mechanism2023

    • Author(s)
      Takenobu Kiyama, Chun Xie, Hidehiko Shishido, Hisatoshi Toriya, Itaru Kitahara
    • Journal Title

      Proceedings of IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS2023)

      Volume: 1 Pages: 927-930

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Rock dynamic fracture by destress blasting and application in controlling rockbursts in deep underground2023

    • Author(s)
      Han, H., Fukuda, D., Xie, J., Salmi, E. F., Sellers, E., Liu, H., An, H., & Chan, A.
    • Journal Title

      Computers and Geotechnics

      Volume: 155 Pages: 105228

    • DOI

      10.1016/j.compgeo.2022.105228

    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] Development of a finite-discrete element method with finite-strain elasto-plasticity and cohesive zone models for simulating the dynamic fracture of rocks2023

    • Author(s)
      Wu, D., Li, H., Fukuda, D., & Liu, H.
    • Journal Title

      Computers and Geotechnics

      Volume: 156 Pages: 156

    • DOI

      10.1016/j.compgeo.2023.105271

    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] Investigation of the dynamic tensile fracture process of rocks associated with spalling using 3-D FDEM2023

    • Author(s)
      Min, G., Fukuda, D., Oh, S., & Cho, S.
    • Journal Title

      Computers and Geotechnics

      Volume: 164 Pages: 105825

    • DOI

      10.1016/j.compgeo.2023.105825

    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] Urban Quarry Ground Vibration Forecasting: A Matrix Factorization Approach2023

    • Author(s)
      Hajime Ikeda, Masato Takeuchi, Elsa Pansilvania, Brian Bino Sinaice, Hisatoshi Toriya, Tsuyoshi Adachi, Youhei Kawamura
    • Journal Title

      Applied Sciences

      Volume: 13 Pages: 12674

    • DOI

      10.3390/app132312674

    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] フィールド科学体験型VRシアターの構築とその教育現場への適用と評価2023

    • Author(s)
      田中洋輔, 大塚尚広, 田中優太朗, 川村洋平
    • Journal Title

      情報処理

      Volume: 64-8 Pages: 1

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Application of Bayesian Neural Network (BNN) for the Prediction of Blast-Induced Ground Vibration2023

    • Author(s)
      Yewuhalashet Fissha, Hajime Ikeda, Hisatoshi Toriya, Tsuyoshi Adachi, Youhei Kawamura
    • Journal Title

      Applied Sciences

      Volume: 13 Pages: 1

    • DOI

      10.3390/app13053128

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Presentation] Development and application of a grain-based hybrid finite-discrete element method for investigating fracture processes of heterogeneous rocks under static and dynamic loads2023

    • Author(s)
      Liu, H., Fukuda, D., Han, H. Wu, D. Zhang, QB
    • Organizer
      15th ISRM International Congress & 72nd Geomechanics Colloquium 2023
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Innovative Blasting Simulation Technology toward Achieving Fracturing Control in Resource Development2023

    • Author(s)
      Fukuda, D., Ikawa, W., Takahashi, Y., Saburi, T., & Kubota, S.
    • Organizer
      11th International Conference on Explosives and Blasting
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Numerical modeling of Controlled Demolition of Reinforced-Concrete Structures Using GPGPU-based 3-D FDEM2023

    • Author(s)
      Min, G., Fukuda, D., Park, H., Shin, C., Kim, G., Jeon, P., Ichikawa, K., Seok, C., & Cho, S.
    • Organizer
      11th International Conference on Explosives and Blasting
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Passivation of Arsenopyrite by Microencapsulation using Ferric-catecholate Complexes and Phosphate2023

    • Author(s)
      Ilhwan Park, Sanghee Jeon, Naoki Hiroyoshi, Mayumi Ito
    • Organizer
      GEE 2023
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Advanced Sulfide Passivation Technique to Control Acid Mine Drainage at the Source2023

    • Author(s)
      Ilhwan Park, Sayaka Fujita, Kosei Aikawa, Naoki Hiroyoshi, Mayumi Ito
    • Organizer
      Impact of Chemical and Biological Hazards on the Environment, Animals and Human Health and its Countermeasure
    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] Microencapsulation-based surface modification for improving flotation separation of Cu-Zn mixed sulfide minerals2023

    • Author(s)
      Ilhwan Park, Dai Uchida, Sanghee Jeon, Kosei Aikawa, Naoki Hiroyoshi, Mayumi Ito
    • Organizer
      Flotation'23
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Development of Underground Mine Monitoring System with Mobile Devices Based on Wi-Fi Direct Technology2023

    • Author(s)
      Takaya Shionoiri, Hajime Ikeda, Daniyar Malgazhdar, Hisatoshi Toriya, Youhei Kawamura
    • Organizer
      26th World Mining Congress
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Verification of the Radio Wave Attenuation Coefficient Based on Comparison of Communication Experiments and Simulations of Wi-Fi Direct in an Underground Mine2023

    • Author(s)
      Hajime Ikeda, Daniyar Malgazhdar, Brian Bino Sinaice, Narihiro Owada, Hisatoshi Toriya, Ling Cheng, Tsuyoshi Adachi
    • Organizer
      26th World Mining Congress
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Proposal of Environmentally Sustainable Mining Development System Utilizing "Smart Mining +"2023

    • Author(s)
      Youhei KAWAMURA, Natsuo OKADA
    • Organizer
      The 3R International Scientific Conference on Material Cycles and Waste Management
    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] Evaluation of Influential Parameters for Overbreak Phenomenon in Drill and Blast Tunnel Excavation Using Overbreak Resistance Factor2023

    • Author(s)
      Tatsuki Kurauchi, Hyunjun Im Naru Sato, Hyongdoo Jang, Hirotada Kuroki, Yoshiko Goto, Hajime Ikeda, Hisatoshi Toriya, Youhei Kawamura
    • Organizer
      International Symposium on Earth Science and Technology 2023
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Prediction of Blast-Induced Ground Vibrations Using GPR and ANN Approaches2023

    • Author(s)
      Yewuhalashet Fissha, Hajime Ikeda, Narihiro Owada, Hisatoshi Toriya, Tsuyoshi Adachi, Youhei Kawamura
    • Organizer
      International Symposium on Earth Science and Technology 2023
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] An image-capturing system to generate 3D borehole models using multiple fiberscope cameras2023

    • Author(s)
      Jingwen Qin, Hisatoshi Toriya, Hidehiko Shishido, Youhei Kawamura, Itaru Kitahara
    • Organizer
      International Workshop on Advanced Image Technology (IWAIT)
    • Int'l Joint Research
  • [Remarks] 資源マネージメント研究室HP

    • URL

      https://resource-management.eng.hokudai.ac.jp/jpn/

  • [Remarks] 研究者総覧

    • URL

      https://researchers.general.hokudai.ac.jp/profile/ja.92d1d00eefd06771520e17560c007669.html

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Published: 2024-12-25  

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