柔軟物連続操作のための視覚認識とアクションの双方向連動に関する研究

Products Report

• Project/Area Number: 22240019
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Perception information processing/Intelligent robotics
• Research Institution: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
• Principal Investigator: KITA Yasuyo 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 上級主任研究員 (00356875)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): KITA Nobuyuki 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員 (90356874) ; UESHIBA Toshio 独立行政法人産業技術総合研究所, 情報技術研究部門, 主任研究員 (20356546) ; KANEHIRO Fumio 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員 (70356806) ; MORISAWA Mitsuharu 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究員 (00392671)
• Project Period (FY): 2010-04-01 – 2015-03-31

Research Products

• [Patent(Industrial Property Rights)] 状態推定装置及び状態推定方法 (2013)
  • Inventor(s): 喜多 泰代, 喜多 伸之
  • Industrial Property Rights Holder: 独立行政法人産業技術総合研究所
  • Industrial Property Rights Type: 特許
  • Industrial Property Number: 特願2013-208162
  • Filing Date: 2013-10-03