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2012 Fiscal Year Final Research Report

Intelligent Electrically-Assisted Bicycle for Children Riding with Safety, Ease and Comfort

Research Project

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Project/Area Number 22360098
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Dynamics/Control
Research InstitutionTokyo Denki University

Principal Investigator

IWASE Masami  東京電機大学, 未来科学部, 准教授 (50339074)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) SADAHIRO Teruyoshi  佐世保工業高等専門学校, 機械工学科, 講師 (40424676)
Project Period (FY) 2010 – 2012
KeywordsSafe Manual Control / パワーアシスト / パワーステアリング / マン-マシンインタフェース / 幼児同乗用自転車 / 車両安定化 / 運動制御
Research Abstract

This research aims to develop a safe, ease and comfortableelectrically-assisted intelligent bicycle on which two children can ride with an adult. A steering assist system for such a bicycle is developed to recover the original dynamics of the handle bars. A new prospective assist torque generator can reduce the fluctuation caused by the variation of pedal-biking torque. The integrated assist system for those bicycles can improve stability about 40%.

  • Research Products

    (20 results)

All 2012 2011 2010 Other

All Journal Article (2 results) (of which Peer Reviewed: 2 results) Presentation (14 results) Remarks (4 results)

  • [Journal Article] Rotational Motion Control Design for Cart-Pendulum System with Lebesgue Sampling2012

    • Author(s)
      H. Ohsaki, M. Iwase, and S. Hatakeyama
    • Journal Title

      J. of Mechanical Engineering and Automation

      Volume: Vol. 2, No. 3 Pages: 45-52

    • DOI

      DOI:10.5923/j.mea.20120203.02

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] ルベーグサンプリングを用いた台車型倒立振子の回転運動制御2012

    • Author(s)
      大崎 大,岩瀬 将美,畠山 省四朗
    • Journal Title

      電気学会論文誌C

      Volume: Vol.133,No.1 Pages: 177-184

    • DOI

      DOI:10.1541/ieejeiss.133.177

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] パワーステアリングと回転円板を用いた自転車の姿勢安定化装置の実験的検証2012

    • Author(s)
      永井 凛太郎,金原 耕太,児玉 悠, 貞弘 晃宜, 岩瀬 将美
    • Organizer
      第55回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      京都大学
    • Year and Date
      2012-11-18
  • [Presentation] 自転車の旋回走行を模擬する倒立振子モデルの姿勢安定化制御2012

    • Author(s)
      若槻 勇太郎,浪川 大貴,佐藤 直柔,岩瀬 将美
    • Organizer
      第55回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      京都大学
    • Year and Date
      2012-11-18
  • [Presentation] 非線形自転車モデルの構築とその実験的検証2012

    • Author(s)
      大野 聖志朗,岩佐 直樹,松尾 威志,貞弘晃宜, 岩瀬 将美
    • Organizer
      第55回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      京都大学
    • Year and Date
      2012-11-17
  • [Presentation] Pendulum-based Simulator for Bicycle Motion Analysis and Control2012

    • Author(s)
      N. Soma, D. Namikawa, H. Shinbara and M. Iwase
    • Organizer
      ASME 2012 5^<th> Annual Dynamic Systems and Control Conference & JSME 2012 11^<th> Motion and Vibration Conf.
    • Place of Presentation
      Hilton Fort Lauderdale Marina Hotel, FL, USA
    • Year and Date
      2012-10-19
  • [Presentation] Optimality Recover of Feedback Control System based on Discrete-time State Dependent Riccati Equation2012

    • Author(s)
      K. Yoshida, M. Iwase and H. Ohsaki
    • Organizer
      2012 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
    • Place of Presentation
      Dubrovnik Palace Hotel, Croatia
    • Year and Date
      2012-10-03
  • [Presentation] Control Design of Electrically-Assisted Steering Systems for Bicycles with Child Restraint Seats2012

    • Author(s)
      S. Matsuzawa, N. Sato and M. Iwase
    • Organizer
      American Control Conference 2012
    • Place of Presentation
      Fairmont Queen Elizabeth, Montreal, Canada
    • Year and Date
      2012-06-28
  • [Presentation] 幼児同乗用自転車の操作支援を目指した旋回挙動のモデリングと解析2011

    • Author(s)
      相馬 信彦,新原 啓央,岩瀬 将美
    • Organizer
      第54回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      豊橋技術科学大学
    • Year and Date
      2011-11-20
  • [Presentation] 電動アシスト自転車の踏力アシスト制御の改良2011

    • Author(s)
      浪川 大貴,佐藤 直柔, 岩瀬 将美,井筒 正義
    • Organizer
      第54回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      豊橋 技術 科学 大学
    • Year and Date
      2011-11-20
  • [Presentation] ルベーグサンプリングによる台車型振子の回転運動制御2011

    • Author(s)
      大崎 大,岩瀬 将美,畠山 省四朗
    • Organizer
      第2回プラントモデリングシンポジウム
    • Place of Presentation
      上智大学
    • Year and Date
      2011-10-19
  • [Presentation] 自転車簡易モデルを用いたSafe Manual Controlによる安定性解析学会2011

    • Author(s)
      大崎 大,佐藤 直柔,新原 啓央,岩瀬 将美
    • Organizer
      日本機械学会2011年度年次大会
    • Place of Presentation
      東京工業大学
    • Year and Date
      2011-09-13
  • [Presentation] Rotational motion control design for cart-pendulum system with Lebesgue sampling2011

    • Author(s)
      H. Ohsaki, M. Iwase and S. Hatekeyama
    • Organizer
      American Control Conference 2011
    • Place of Presentation
      San Francisco Hilton on O'Farrell Street, USA
    • Year and Date
      2011-07-01
  • [Presentation] 幼児同乗自転車用ハンドル支援システムの制御系設計-Model-Following制御と外乱オブザーバに基づいた制御系の検討-2011

    • Author(s)
      佐藤 直柔,松澤 俊介,岩瀬 将美
    • Organizer
      第12回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • Place of Presentation
      メルパルク長野
    • Year and Date
      2011-06-30
  • [Presentation] 幼児同乗用自転車の速度変化に伴う安定性の解析と踏力トルクのアシスト手法2010

    • Author(s)
      佐藤 直柔,松澤 俊介, 岩瀬 将美, 貞弘 晃宜,畠山 省四朗
    • Organizer
      第53回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      高知城ホール
    • Year and Date
      2010-11-04
  • [Presentation] 幼児同乗用自転車のハンドル操作支援を行うパワーステアリングシステム2010

    • Author(s)
      松澤 俊介,柴田 隆弘,佐藤 直柔, 岩瀬 将美,貞弘 晃宜,畠山 省四朗
    • Organizer
      日本機械学会2010年度年次大会
    • Place of Presentation
      名古屋工業大学
    • Year and Date
      2010-09-07
  • [Remarks] 「幼児同乗用自転車の研究」,あだち広報(2012年4月25日付)

  • [Remarks] NHK 「あさイチ」-自転車の安定性に関する実験-(2012年2月20日放映)

  • [Remarks] 「3人乗り自転車の仕組みや安全性」,朝日新聞(科学面)(2011年2月22日付)

  • [Remarks] 「自転車むけパワステ」,日刊工業新聞(2010年8月24日付)

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Published: 2014-08-29  

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