2012 Fiscal Year Final Research Report
Intelligent Electrically-Assisted Bicycle for Children Riding with Safety, Ease and Comfort
| Project/Area Number |
22360098
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Dynamics/Control
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| Research Institution | Tokyo Denki University |
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Principal Investigator |
IWASE Masami 東京電機大学, 未来科学部, 准教授 (50339074)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
SADAHIRO Teruyoshi 佐世保工業高等専門学校, 機械工学科, 講師 (40424676)
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| Project Period (FY) |
2010 – 2012
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| Keywords | Safe Manual Control / パワーアシスト / パワーステアリング / マン-マシンインタフェース / 幼児同乗用自転車 / 車両安定化 / 運動制御 |
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| Research Abstract |
This research aims to develop a safe, ease and comfortableelectrically-assisted intelligent bicycle on which two children can ride with an adult. A steering assist system for such a bicycle is developed to recover the original dynamics of the handle bars. A new prospective assist torque generator can reduce the fluctuation caused by the variation of pedal-biking torque. The integrated assist system for those bicycles can improve stability about 40%.
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Research Products
(20 results)
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[Remarks] 「幼児同乗用自転車の研究」,あだち広報(2012年4月25日付)
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[Remarks] NHK 「あさイチ」-自転車の安定性に関する実験-(2012年2月20日放映)
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[Remarks] 「3人乗り自転車の仕組みや安全性」,朝日新聞(科学面)(2011年2月22日付)
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[Remarks] 「自転車むけパワステ」,日刊工業新聞(2010年8月24日付)
