2012 Fiscal Year Final Research Report
Robotic Realization of Animal Motion Quickness based on Continuum Robotics
| Project/Area Number |
22360100
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Intelligent mechanics/Mechanical systems
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| Research Institution | University of Tsukuba |
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Principal Investigator |
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
TAKESUE Naoyuki 首都大学東京, システムデザイン研究科, 准教授 (70324803)
YAMADA Atsushi 名古屋工業大学, 工学研究科, 特任助教 (40534334)
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| Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) |
FUJIMOTO Hideo 名古屋工業大学, 工学研究科, 教授 (60024345)
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| Project Period (FY) |
2010 – 2012
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| Keywords | 知能機械 / 知能ロボティックス / 機械力学・制御 |
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| Research Abstract |
In this research, we developed compact robotic mobile machines and manipulators based on mechanics of continuum, i.e., legged running robots, jumping robots, swimming robots, flying robots, and chameleon-like shooting manipulators, which achievedquick motions compared with small animals.
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Research Products
(38 results)
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[Remarks] ・カメレオン型シューティングマニピュレータの研究成果 の斬新さが 認められ、 IEEE Spectrum 電子版に掲載された.
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[Remarks] ・国内最大級の科学技術コミュニケーションイベントであるサイエンスアゴラにおいて、2 年連続(2011,2012)で研究成果のロボットを使った工作教室プログラム「ジャンプロボットを作ろう」を実施した. 2011 年の実施の際には,来場者人気投票第3 位という高い評価を得た.
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[Remarks] ・望山洋: 柔軟ロボット学の構築, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門東北地区特別講演会「VR とロボティクス」 , (2011年 8 月 30 日, 東北大学)・望山洋: 柔軟ロボット学の構築, システム制御情報学会 UFA 研究分科会第13回例会「材料の変形特性を活かしたものづくり」(2010年 10 月 5 日, 大阪大学中之島センター)
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[Remarks] 望山洋, 山田篤史, 藤本英雄: 閉ループ弾性体による瞬発力発生機構, 日本ロボット学会誌(特集「機構の知と技」) , 29-6, 492/495, 2011.
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[Remarks] 望山洋: 柔軟ロボット学によるロボットモーション革命 , 筑波大学新技術説明会 , 2011/7/19, 科学技術振興機構, 東京.
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