2012 Fiscal Year Annual Research Report
加速度センサによる歩行者の行動推定を用いた位置補正手法の提案
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22500067
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| Research Institution | Chiba Institute of Technology |
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Principal Investigator |
屋代 智之 千葉工業大学, 情報科学部, 教授 (60306397)
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2010-04-01 – 2013-03-31
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| Keywords | 屋内位置推定 / 歩行者の状態推定 / ユビキタスコンピューティング / ヒューマンプローブ |
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| Research Abstract |
本研究では，歩行者のための位置情報サービスに着目した．現在の位置情報サービスは，GPS を用いた場合には比較的高精度な測位が可能であるが，都市部などでGPS 衛星が十分に見えない場所では測位精度が大幅に悪化し，十分なサービスを受けることが出来ないという問題点がある．本研究では，このような場合に歩行者が保持しているスマートフォンなどに搭載された加速度センサなどを用いて歩行者の状態を推定し，それによって位置を補正する手法について検討した．
まず，加速度センサーを用いて，さまざまな行動状態の加速度データを取得し，それによって歩行者の静止している，歩いている，走っている，階段を上っている，階段を下っているという状態の判別を試みた．前年度までは多くの歩行者のデータからデータベースを作成し，それを判別に用いていた．今年度は，スマートフォンは同一人物が同じような保持の仕方で持っていることが多い，という点に着目し，それぞれ本人のデータのみからデータベースを作成して判別を試みた．その結果，前年度よりも高い確率で判別できることがわかった．
また，この手法に用いるために，GPSを受信できる環境で，GPSによる位置情報を用いて状態推定を行う手法について検討を行った．これが実現できれば，GPSを受信できる環境では，その状態推定結果を用いて，自身の行動と加速度の関係をデータベース化し，GPSを受信できない環境ではそのデータベースを用いて位置推定を行うことが可能である．しかし，本年度の検討ではGPSのみからの状態推定は困難である，という結論となった．
さらに，店舗等に設置されているスピーカーから発せられる音楽を利用し，ドップラーシフトと呼ばれる現象を利用して自身の相対的な移動を検出する手法についても検討を行った．この手法については現時点では十分といえる精度は得られなかった．この点は今後改善して行く必要がある．
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| Current Status of Research Progress |
Reason
24年度が最終年度であるため、記入しない。
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| Strategy for Future Research Activity |
24年度が最終年度であるため、記入しない。
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