2010 Fiscal Year Annual Research Report
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22500199
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| Research Institution | The University of Electro-Communications |
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Principal Investigator |
西野 順二 電気通信大学, 電気通信学部, 助教 (00281030)
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| Keywords | ソフトコンピューティング / ファジィ理論 / システム工学 / 知能ロボティックス |
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| Research Abstract |
初年度は、以下に掲げる2つの内容について開発および実験、研究を行った。
GPGPUによる多次元ファジィ集合の超並列計算法の開発が主な作業とし、同時に多次元ファジィ集合をもちいたシミュレーションの動的高速制御実験を行った。
1)GPGPUによる多次元ファジィ集合の超並列演算の準備と性能評価実験
1-1)対象となるGPGPU計算機システムの準備と構築
1-2)ファジィ集合を並列計算するアルゴリズムのバリエーションの検討
1-3)複数の並列計算アルゴリズムの実装とその性能評価
2)多次元ファジィ集合のGPGPUシステムによる計算とその応用
2-1)ロボットの制御空間上でのファジィ集合データの構築
2-2)多次元ファジィ制御のGPGPUシステムによる実現
2-3)シミュレーションロボットの動的高速制御実験
これらの計画を遂行するためGPGPU超並列ファジィ処理用サーバ計算機、ユーザインタフェース用計算機を購入した。
以上の内容について、7件の発表を行った。
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