2010 Fiscal Year Annual Research Report
拡張現実を用いたMR画像支援下内視鏡手術システムの開発
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22500435
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| Research Institution | Shiga University of Medical Science |
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Principal Investigator |
仲 成幸 滋賀医科大学, 医学部, 助教 (10359771)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
来見 良誠 滋賀医科大学, 医学部, 教授 (70205219)
森川 茂廣 滋賀医科大学, 医学部, 教授 (60220042)
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| Keywords | 拡張現実 / 画像誘導下手術 / 内視鏡手術 / 磁気共鳴画像装置 |
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| Research Abstract |
本研究では、これまでに開発したMR対応ファイバースコープにより得られる体腔内表面情報である体腔内の内視鏡画像上と、MRI(磁気共鳴画像)装置によるリアルタイムMR断層画像を拡張現実(Augmented Reality)技術を用い、肝臓腫瘍を含む3次元再構成画像を位置検出センサにより臓器の動きおよび変形を補正しながら正確に表示可能な統合的MR画像支援下内視鏡外科手術システムの開発を目的とする。
(1)Augmented realityによる内視鏡画像と3次元再構成画像との統合のための基礎的検討:拡張現実(Augmented Reality)技術による統合画像ソフトウエアを開発し、肝臓を模したMRI用ファントムを用い、内視鏡画像による肝表面に腫瘍を含む肝臓内部の3次元再構成画像を重畳表示させることに成功した。
(2)MR撮像装置内における内視鏡位置の検出および腹部臓器の変位・変形モーショントラッキングの研究開発:改良小型化された傾斜磁場位置検出センサを用い位置検出精度を検討した。精度検証には光学式センサを用い、傾斜磁場位置検出センサとの差異を検討した。径1.4mmのセンサにより、MRI装置内での6自由度の位置情報を得ることが可能であった。MR撮像装置内に腹腔内および肝臓を模したファントム置き、傾斜磁場位置センサを装着した。内視鏡に装着した位置センサからの情報と、ファントムのセンサからの位置情報を処理し、ワークステーションにて処理し、肝臓の変位に対応した画像表示を行うことが可能であった。
以上により、統合的MR画像支援下内視鏡外科手術システムの開発を進めている。
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