Study on miniature mobile robots with functional microstructuresintegrated on their surfaces

2012 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 22560248
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Intelligent mechanics/Mechanical systems
• Research Institution: Kogakuin University
• Principal Investigator: SUZUKI Kenji 工学院大学, 工学部, 教授 (50251351)
• Project Period (FY): 2010 – 2012
• Keywords: MEMS / ロボティクス / バイオミメティクス / 機能表面 / 表面張力

Research Abstract

In this study, functional microstructured surfaces, such as hydrophobic surfaces, adhesive surfaces and air flow sensors, were developed using MEMS techniques, inspired by structures and functions of insects. These functional devices were then integrated on the materials for robots, and a variety of mobile robots were assembled, such as wall-climbing robots, water-walking robots, flapping-wing robots, and robots acting on reflex. These robots would have potential applications for gathering information in narrow spaces or stricken area.

Research Products

• [Journal Article] MEMS 技術を利用した気流センサの研究 昆虫型ロボットへの搭載- (2013)
  • Author(s): 柏原稔樹, 野中昂平, 鈴木健司, 高信英明, 三浦宏文
  • Journal Title: 計測自動制御学会論文集 Volume: Vol. 49, No. 4 Pages: 411-416
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Study on Resonant-Driven Flapping-Wing Robot (2013)
  • Author(s): Kensaku Kudo, Kenji Suzuki, Akihiro Nakamura, Shinichiro Ito, Hideaki Takanobu, Hirofumi Miura
  • Journal Title: Journal of Aero Aqua Bio-mechanisms Volume: Vol.3, No.1 Pages: 45-50
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 共振を利用したはばたき飛翔ロボットの研究 (2012)
  • Author(s): 工藤憲作, 鈴木健司, 高信英明, 三浦宏文
  • Journal Title: 日本機械学会論文集(C 編) Volume: Vol.78, No.792 Pages: 2914-2923
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 表面張力を利用した機能性表面の創成と機械設計 (2012)
  • Author(s): 鈴木健司
  • Journal Title: トライボロジスト Volume: Vol. 57 Pages: 540-546
• [Journal Article] トンボを規範としたはばたき機構の研究(MEMS 技術を用いた機体の製作) (2010)
  • Author(s): 山下瑛礼, 島田裕司, 鈴木健司, 高信英明, 三浦宏文
  • Journal Title: 日本機械学会論文集(C 編) Volume: Vol. 76, No.768 Pages: 1949-1951
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 表面張力を利用した水面移動ロボットの研究(脚への作用力の検討と水陸両用ロボットの試作・実験) (2010)
  • Author(s): 坂井恵盛, 小池裕之, 鈴木健司, 高信英明, 三浦宏文
  • Journal Title: 日本機械学会論文集(C 編) Volume: Vol. 76, No.768 Pages: 1952-1954
  • Peer Reviewed
• [Presentation] 昆虫を規範としたはばたきロボットの研究 -翅のはばたき位相差が飛翔性能と流体力に及ぼす影響- (2013)
  • Author(s): 工藤憲作, 鈴木健司, 中村晃洋, 伊藤慎一郎, 高信英明, 三浦宏文
  • Organizer: 日本機械学会 IIP2013 情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集pp.264-269
  • Place of Presentation: 東京
  • Year and Date: 20130321-22
• [Presentation] 生物に学ぶ表面構造と機能 (2013)
  • Author(s): 鈴木健司
  • Organizer: 日本機械学会 IIP2013 情報・知能・精密機器部門講演会
  • Year and Date: 2013-03-22
• [Presentation] 昆虫を規範とした壁面移動ロボットの研究 -液体の粘性を利用した壁面付着- (2013)
  • Author(s): 小林憲司, 鈴木健司, 高信英明, 三浦宏文
  • Organizer: 日本機械学会 IIP2013 情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集pp.259-263
  • Place of Presentation: 東京
  • Year and Date: 2013-03-22
• [Presentation] Miura: Study on Resonant-Driven FlappingWing Robot (2012)
  • Author(s): K. Kudo, K. Suzuki, H. Takanobu, and H
  • Organizer: The Fifth International Symposium on Aero Aqua Bio-Mechanisms (ISABMEC 2012)pp.83-87
  • Place of Presentation: Taipei, Taiwan
  • Year and Date: 20120825-28
• [Presentation] Aerodynamic characteristics of the wings of a robot dragonfly in flight conditions (2012)
  • Author(s): A. Nakamura, S. Ito, K. Kudo and K. Suzuki
  • Organizer: The Fifth International Symposium on Aero Aqua Bio- Mechanisms (ISABMEC 2012)p.88
  • Place of Presentation: Taipei, Taiwan
  • Year and Date: 20120825-28
• [Presentation] Water Strider Robot with Microfabricated Hydrophobic Legs (2012)
  • Author(s): M. Tsukakoshi, K. Suzuki, H. Seki, H.Takanobu and H. Miura
  • Organizer: 2012 ASME-ISPS/JSME-IIP Joint International Conf. on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2012)pp.306-308
  • Place of Presentation: Santa Clara, USA
  • Year and Date: 20120618-20
• [Presentation] 昆虫規範型ロボットのはばたき位相差が飛翔特性に及ぼす影響 (2012)
  • Author(s): 工藤憲作,鈴木健司,中村晃洋,伊藤慎一郎,高信英明,三浦宏文
  • Organizer: 第1回 生物の優れた機能から着想を得た新しいものづくりシンポジウム
  • Place of Presentation: 京都市
  • Year and Date: 2012-12-21
• [Presentation] Biomimetic Water Strider Robots with Microstructured Hydrophobic Legs (2012)
  • Author(s): Kenji Suzuki
  • Organizer: The 11th International Symposium on Advanced Technology (ISAT2012)pp.3-4
  • Place of Presentation: Hachioji
  • Year and Date: 2012-10-30
• [Presentation] 壁面歩行ロボットの研究 液体供給機構を持つ付着パッドの開発- (2012)
  • Author(s): 八木翔吾, 尾上知廣, 鈴木健司, 高信英明, 三浦宏文
  • Organizer: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講 演 会 2012 講演論文集1A1-S11 (1)-(4)
  • Place of Presentation: 浜松
  • Year and Date: 2012-05-28
• [Presentation] 共振を利用した小型はばたき飛翔ロボットの研究 (2011)
  • Author(s): 工藤憲作, 鈴木健司, 高信英明, 三浦宏文
  • Organizer: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012 講演論文集1A2-O05 (1)-(4)
  • Place of Presentation: 岡山
  • Year and Date: 2011-05-27
• [Presentation] 共振を利用したはばたき飛翔ロボットの研究共振する翅の飛翔特性評価- (2011)
  • Author(s): 工藤憲作,鈴木健司,高信英明,三浦宏文
  • Organizer: 第26回エアロ・アクアバイオメカニズム研究会講演会資料集pp.21-22
  • Place of Presentation: 東京
  • Year and Date: 2011-03-26
• [Presentation] 気流センサを表面実装した昆虫規範型ロボットの研究 (2011)
  • Author(s): 野中昂平,鈴木健司,高信英明,三浦宏文
  • Organizer: 日本機械学会 IIP2011 情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集pp.165-170
  • Place of Presentation: 東京
  • Year and Date: 2011-03-23
• [Presentation] トンボを規範としたはばたき機構の研究 (2011)
  • Author(s): 山下瑛礼,島田裕司,鈴木健司,高信英明,三浦宏文
  • Organizer: 日本機械学会 IIP2011 情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集pp.175-180
  • Place of Presentation: 東京
  • Year and Date: 2011-03-23
• [Presentation] 超撥水表面を用いた水面移動ロボットの研究 表面微細構造と撥水性について- (2011)
  • Author(s): 丸山雄也,鈴木健司,高信英明,三浦宏文
  • Organizer: 日本機械学会 IIP2011 情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集pp.199-204
  • Place of Presentation: 東京
  • Year and Date: 2011-03-23
• [Presentation] MEMS 技術を利用した気流センサの研究-昆虫型ロボットへの搭載- (2011)
  • Author(s): 野中昂平,鈴木健司,高信英明,三浦宏文
  • Organizer: 第16回ロボティクスシンポジアpp.329-334
  • Place of Presentation: 鹿児島県指宿市
  • Year and Date: 2011-03-14
• [Presentation] MEMS 技術を利用した気流センサの研究～昆虫型ロボットへの搭載～ (2010)
  • Author(s): 野中昂平,鈴木健司,高信英明,三浦宏文
  • Organizer: 第2回マイクロ・ナノ工学シンポジウムMNM-4B-6
  • Place of Presentation: 松江市
  • Year and Date: 2010-10-15
• [Presentation] MEMS を用いた静電容量式力覚センサの研究 (2010)
  • Author(s): 柏原稔樹,鈴木健司,高信英明,三浦宏文
  • Organizer: 第2回マイクロ・ナノ工学シンポジウムMNM-P5-1
  • Place of Presentation: 松江市
  • Year and Date: 2010-10-14
• [Presentation] アリを規範とした壁面歩行ロボットの研究～付着パッドの特性評価～ (2010)
  • Author(s): 關宏隆,鈴木健司,高信英明,三浦宏文
  • Organizer: 第2回マイクロ・ナノ工学シンポジウムMNM-P5-5
  • Place of Presentation: 松江市
  • Year and Date: 2010-10-14
• [Presentation] トンボを規範としたはばたき機構の研究(MEMS 技術を用いた機体の製作) (2010)
  • Author(s): 山下瑛礼, 島田裕司, 鈴木健司, 高信英明, 三浦宏文
  • Organizer: 日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2010 CD-ROM 論文集
  • Place of Presentation: 京田辺市
  • Year and Date: 2010-09-17
• [Presentation] 表面張力を利用した水面移動ロボットの研究(微細構造を持つ脚の製作) (2010)
  • Author(s): 坂井恵盛, 鈴木健司, 三浦宏文, 高信英明
  • Organizer: 日本機械学会 2010 年度年次大会講演論文集(8)pp.223-224
  • Place of Presentation: 名古屋市
  • Year and Date: 2010-09-08
• [Presentation] 昆虫の反射を規範とした六脚歩行制御の研究 (2010)
  • Author(s): 佐々木聡, 鈴木健司, 高信英明, 三浦宏文
  • Organizer: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012 講演論文集1A1-F21
  • Place of Presentation: 旭川
  • Year and Date: 2010-06-15
• [Book] Bio-Inspired Water Strider Robots with Microfabricated Functional Surfaces, Biomimetics, Learning from Nature, Chapter 18 (2010)
  • Author(s): Kenji Suzuki
  • Total Pages: 363-384
  • Publisher: Edited by Amitava Mukherjee
• [Remarks] 工学院大学工学部機械システム工学科マイクロシステム研究室ホームページ
  • URL: http://www.ns.kogakuin.ac.jp/~wwa1041/
• [Remarks] ぶらーりキャンパス,研究編工学院大,昆虫型マイクロロボット,無駄ない動きに注目,東京新聞,2013/4/22,p.22.
• [Remarks] つるの剛士の地球はどこでも遊園地,セミロボット・プロジェクト始動!,小学館Be-Pal,2013年2月号pp.68-69,2013年3月号,pp.56-57
• [Remarks] 特別展「びっくり!昆虫ワンダーランド」2012/7/27-9/2,岐阜市科学館.
• [Remarks] 2011ネクスト・ネイチャー・プロダクツ～生物に学ぶ、次世代ものづくり技術展～,東京ビッグサイト,2011/11/16～18.
• [Remarks] 特別展「ふしぎ!昆虫パワー」,2011/7/16～9/4,宮崎県総合博物館.
• [Remarks] ロボット昆虫から生まれたヒント,小学館こども大百科,2011/11/30,p.383.
• [Remarks] アインシュタインの眼『夏の自由研究スペシャル!』,NHKBS-hi,2010年8月7日12:00～13:29.
• [Remarks] 「昆虫ロボット」,読売テレビニュースten!,2010年9月29日.
• [Remarks] 江戸東京博物館,大昆虫博,2010/6/22-9/5
• [Remarks] 名古屋市科学館,ふしぎ!昆虫パワー,2010/7/17-8/31
• [Remarks] 科学技術館,いきものから学ぶロボット展,2010/8/7-8/22