2010 Fiscal Year Annual Research Report
立体画像表示システムを用いた鼻副鼻腔ステレオナビゲーション手術術式の研究
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22591903
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| Research Institution | Jikei University School of Medicine |
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Principal Investigator |
鴻 信義 東京慈恵会医科大学, 医学部, 准教授 (90233204)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
服部 麻木 東京慈恵会医科大学, 医学部, 准教授 (90312024)
吉川 衛 東京慈恵会医科大学, 医学部, 講師 (50277092)
松脇 由展 東京慈恵会医科大学, 医学部, 講師 (60287290)
飯村 慈郎 東京慈恵会医科大学, 医学部, 助教 (60317930)
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| Keywords | 鼻 / 副鼻腔 / 手術 / 立体内視鏡 / ナビゲーション |
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| Research Abstract |
鼻副鼻腔手術において、立体内視鏡画像に、患者の副鼻腔や周辺臓器の3次元グラフィックモデルを重畳表示するステレオナビゲーションシステムの改良・発展を試みた。本システムの活用により、術野を3次元・立体的で直感的に認識できるようになる。また骨壁や軟部組織の裏面の状態を透見できる。従来の内視鏡手術よりも飛躍的に安全・的確で、かつ高度の手術操作が可能となる。
本年度は、現行システムの奥行き方向への遠近感表示を向上させるため、鼻副鼻腔内構造物のcolor codingに工夫を加えた。すなわち、CT画像の中から後部篩骨洞と蝶形骨洞、前頭洞、眼窩内側壁、視神経、内頸動脈などの重要構造物をセグメンテーションし、これらのものを重畳表示させた際に前後方向の位置関係を認識しやすいように、緑色、青色および黄色を基本に、後方の臓器ほどコントラストと色調を強めてみた。色付けは遠近感表示に大きく関与しており、様々な色の組み合わせを試し、奥行き感の向上に努めた。さらに、サイドモニターを準備し、2次元的な前額断あるいは水平断CT画像にグラフィックモデルを重畳表示させ、ステレオナビゲーション画像とリンクさせる。これにより術者は、術野のオリエンテーションをステレオナビゲーション画像で直観的に、またサイドモニターで奥行き・遠近を客観的に認識できるようになった。
また本年は、精度の向上も試みた。原行システムでは精度がまだ不十分であり、誤差は1,2mmから10mm以上と不安定である。レジストレーション方法の改良が必要である。実験的に鼻腔内にあらかじめマーカーを注入した上でCTを撮影し、手術時にそのマーカーの位置を参照点としてレジストレーションを行えば、とくに深部方向での誤差が改善できると考え、予備実験中である。
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