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2010 Fiscal Year Annual Research Report

小児における安全な低侵襲治療(NOTES・SPS)用治療機器の開発

Research Project

Project/Area Number 22591981
Research InstitutionKyushu University

Principal Investigator

家入 里志  九州大学, 大学病院, 講師 (00363359)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 田口 智章  九州大学, 医学研究院, 教授 (20197247)
橋爪 誠  九州大学, 医学研究院, 教授 (90198664)
富川 盛雅  九州大学, 大学病院, 准教授 (60325454)
大平 猛  九州大学, 医学研究院, 客員准教授 (00275695)
Keywords新生児・小児 / 低侵襲外科手術 / 内視鏡外科手術 / 単孔式内視鏡外科手術 / 経管腔的内視鏡外科手術(NOTES) / マスタ・スレーブ / 多自由度鉗子
Research Abstract

・従来の内視鏡外科手術、軟性内視鏡およびそのデバイスを用いた新生児外科疾患・小児外科疾患の術式の検証
SPS/NOTESに必要な鉗子操作を抽出するために以下の環境で評価タスクを行った。鉗子操作は、腹腔内を模した、内視鏡外科手術トレーニング用ボックスの中で行い、内視鏡処置具は持針器、内視鏡を使用し、内視鏡周辺装置として、カラーモニタ、光源、内視鏡コントローラ、内視鏡把持装置(Naviot ; Hitachi ; Tokyo,Japan)を使用した。このような環境で、鉗子先端位置を磁気式三次元位置計測装置(AURORA ; Northern Digital Inc., Canada)を用いて鉗子先端の軌跡を解析したところ、小児外科医特有の鉗子先端の軌跡の特徴を検証し、国際学会で発表なおかつその結果は英文誌に掲載された。
・単孔式内視鏡外科手術用ロボット(プロトタイプ)の作成
上記の如く新生児・小児に対して安全なNOTES及び臍部からの単孔式内視鏡外科手術(SPS)を施行するための技術要素を明らかにしたうえで、まず単孔式内視鏡外科手術が可能な装着可能なデバイス(鉗子)を開発した。これはマスタ・スレーブ型のNOTES/SPS用のデバイスであり、現在直径3cmとまだ細径化されていないが今後直径1.5cmまでの細径化を図る予定である。
動物実験では、体重15kgの実験用動物の体腔内での肝臓の凝固切離、針の運針間で可能なことを実証し、その結果は英文誌に掲載された。

  • Research Products

    (7 results)

All 2010 Other

All Journal Article (3 results) (of which Peer Reviewed: 3 results) Presentation (1 results) Remarks (3 results)

  • [Journal Article] Effectiveness of basic endoscopic surgical skill training for pediatric surgeons.2010

    • Author(s)
      Ieiri S, Tomikawa M, Tanoue K, Hashizume M, Taguchi T, et al
    • Journal Title

      Pediatric Surgery International

      Volume: 26(10) Pages: 947-954

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] A surgical robot with vision field control for single port endoscopic surgery.2010

    • Author(s)
      Kobayashi Y, Tomikawa M, Ieiri S, Tanoue K, Hashizume M, et al
    • Journal Title

      International Journal of Medical Robotics+Computer assisted surgery

      Volume: 6(4) Pages: 454-464

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Long-term outcomes and the quality of life of Hirschsprung disease in adolescents who have reached 18 years or older-a 47-year single-institute experience2010

    • Author(s)
      Ieiri S, Hashizume M, Taguchi T, et al
    • Journal Title

      Journal of Pediatric Surgery

      Volume: 45(12) Pages: 2398-2402

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] Quality assessment of codec-based endoscopic surgical imaging transfer system in remote medicine (Oral Presentation)2010

    • Author(s)
      Ieiri S, Tomikawa M, TomoTaguchi T, Hashizume M, et al
    • Organizer
      Computer Assisted Radiology and Surgery 2010 (CARS2010)
    • Place of Presentation
      スイス・ジュネーブ
    • Year and Date
      2010-06-25
  • [Remarks]

    • URL

      http://www.med.kyushu-u.ac.jp/pedsurg/index.html

  • [Remarks]

    • URL

      http://www.camit.org/

  • [Remarks]

    • URL

      http://www.med.kyushu-u.ac.jp/imt/training/

URL: 

Published: 2012-07-19  

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