2012 Fiscal Year Annual Research Report
小児における安全な低侵襲治療（ＮＯＴＥＳ・ＳＰＳ）用治療機器の開発
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22591981
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| Research Institution | Kyushu University |
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Principal Investigator |
家入 里志 九州大学, 大学病院, 講師 (00363359)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
大平 猛 九州大学, 学内共同利用施設等, 教授 (00275695)
田口 智章 九州大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (20197247)
富川 盛雅 九州大学, 大学病院, 准教授 (60325454)
橋爪 誠 九州大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (90198664)
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| Project Period (FY) |
2010-04-01 – 2013-03-31
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| Keywords | 低侵襲治療 / ＮＯＴＥＳ / ＳＰＳ |
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| Research Abstract |
最終年度の平成24年度は早稲田大学理工学術院・藤江研究室と共同で単孔式用手術支援ロボットの開発を行いそのプロトタイプを用いて、深部部位への進入機能、局所空間での微細手術性能などの基礎的検討を加え、微細な手術に最低限必要な、運動自由度、可動操作範囲、要求発生力、システムの応答性、操縦機構特性を明らかにしてきた。具体的には6 自由度以上の自由度を有する小型マニピュレーション装置による組織の切除、剥離、結紮機能、超音波凝固あるいは収束超音波による局所の焼灼機能を持たせることまでは可能となった。プロトタイプを用いて実験用動物（体重20kg）での前臨床試験まで行ったところではマニピュレータ機構の小型化、高速化が課題として浮き彫りとなった。
またＳＰＳ／ＮＯＴＥＳ用手術機器の弱点を補う画像誘導技術に関しては、既に小児脾摘術や小児固形悪性腫瘍に対する内視鏡外科手術において、術前画像を用いた重要血管や腫瘍転移部位の重畳表示（Overlay）技術は開発済であり、動物実験においてもその有用性を十分に確認した。
このデバイスは最終的にパッケージ化を目標としているため、動物実験により十分安全性の検討を重ねたが、高機能な多自由度マイクロマニピュレーションを有効に活用させうる優れた操作系が無ければ、新生児・小児に対する治療の普及は図れないことも平成23年度の段階で課題となった。このため、平成24年度（3 年目）はシステムの統合と操作系（インターフェイス）の開発と小型化に重点を置いて研究を推進すし、動物実験を重ねて改良を行った結果、操作性は飛躍的に向上した。このＳＰＳ／ＮＯＴＥＳ用の治療機器の内視鏡着脱型デバイスに関しては、新生児・小児の胸腔内・腹腔内での完全な手術操作を可能とするため、現在の上部消化管内視鏡程度の細経化までは至らなかったが、今後の研究開発で技術的には十分に可能であることが明らかとなった。
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| Current Status of Research Progress |
Reason
24年度が最終年度であるため、記入しない。
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| Strategy for Future Research Activity |
24年度が最終年度であるため、記入しない。
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[Journal Article] Augmented reality navigation system for laparoscopic splenectomy in children based on preoperative CT image using optical tracking device2012
Author(s)
Ieiri S, Uemura M, Konishi K, Souzaki R, Nagao Y, Tsutsumi N, Akahoshi Y, Ohuchida K, Ohdaira T, Tomikawa M, Tanoue K, Hashizume M, Taguchi T
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Journal Title
Pediatric Surgery International
Volume: 28
Pages: 341-346
DOI
Peer Reviewed
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[Presentation] Augmented Reality手術ナビゲーションの小児内視鏡外科手術への応用
Author(s)
家入里志, 宗崎良太, 大内田研宙, 植村宗則, 富川盛雅、木下義晶, 古賀友紀, 住江愛子, 孝橋賢一、小田義直, 原 寿郎, 田口智章, 橋爪 誠
Organizer
第25回日本内視鏡外科学会
Place of Presentation
パシフィコ横浜(横浜市)
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[Presentation] 小児内視鏡外科手術における画像支援手術（Augmented Realityナビゲーション・３Ｄ）のもたらす未来
Author(s)
家入里志, 宗崎良太, 大内田研宙, 植村宗則, 富川盛雅、木下義晶, 古賀友紀, 住江愛子, 孝橋賢一、小田義直, 原 寿郎, 田口智章, 橋爪 誠
Organizer
第25回日本内視鏡外科学会
Place of Presentation
パシフィコ横浜(横浜市)
