• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to project page

2010 Fiscal Year Annual Research Report

次世代画像誘導下手術・治療・支援システムのための画像間位置合わせ手法の開発

Research Project

Project/Area Number 22650033
Research InstitutionNagoya University

Principal Investigator

森 健策  名古屋大学, 情報連携統括本部, 教授 (10293664)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 二村 幸孝  名古屋大学, 情報連携統括本部, 研究員 (70402477)
Keywords画像情報処理 / パターン認識 / 医用・生体画像 / 低侵襲治療システム / データベース
Research Abstract

(a) データ解析これまでに名古屋大学にて構築した300例程度の胸部・腹部CT像を画像レジストレーション研究において利用できるようデータ解析を行った。同一被検者の異なる時刻において撮影された画像ならびに異なる被検者の画像同士の濃度値に基づくpair-wiseレジストレーションを実行し、臓器移動モデル、臓器変形モデル、臓器相互モデル検討で必要なデータを得た。
(b) 臓器移動変形解析データ解析によって得られた臓器移動に関する基礎的解析法の検討を行った。具体的には、臓器の重心位置、呼吸動・心拍動などに伴う臓器動きの解析を画像間のレジストレーションによって求める方法を検討した。また、臓器形状だけではなく、多発性の肺結節といった病変が時間を経るに従ってどのように移動変形するかについても定量化する手法の検討を行った。
(c) 臓器変形移動モデル検討腹部臓器解剖学的構造の解析結果を基に、被験者間でどのように臓器の相互位置関係が異なるかを統計学的に解析した。臓器相互重心位置や臓器境界がどのように変化しているかの検討をおこなった。画像ベースに基づく、臓器変形移動モデルについての検討を重点的に行った。また、この変形移動モデルを内視鏡ナビゲーションに利用する手法についても検討を行った。たとえば、気管支が呼吸によって変形移動するような場合、内視鏡ナビゲーションにおいて用いるモデルとセンサ等から得られる情報をどのように対応付ければよいかについて検討を進めた。

  • Research Products

    (14 results)

All 2011 2010

All Journal Article (1 results) (of which Peer Reviewed: 1 results) Presentation (13 results)

  • [Journal Article] 軟性神経内視鏡手術ナビゲーションにおける仮想内視鏡視軸と実内視鏡視軸回転誤差の簡便な補正手法2010

    • Author(s)
      蒋振剛, 他
    • Journal Title

      日本コンピュータ外科学会論文誌

      Volume: 12 Pages: 65-77

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] A CAD system for automatic detection and identifi cation of solitary pulmonary nodules on follow-up CT scans based on local intensity structure analysis and non-rigid image registration2011

    • Author(s)
      Bin Chen
    • Organizer
      SPIE2011, Medical Imaging
    • Place of Presentation
      Lake Buena Vista(Flotri
    • Year and Date
      20110200
  • [Presentation] On scale invariant features and sequential Monte Carlo sampling for br onchoscope tracking2011

    • Author(s)
      Xiangbiao Luo
    • Organizer
      SPIE2010, Medical Imaging
    • Place of Presentation
      Lake Buena Vista (Florida,USA)
    • Year and Date
      20110200
  • [Presentation] Detection of metastatic liver tumors from 3D CT images based on intensity values and local intensity structure analysis2011

    • Author(s)
      Yoshitaka Sakamoto
    • Organizer
      International Forum on Medical Imaging in Asia
    • Place of Presentation
      那覇市ぶんかテンブス館(Okinawa, Japan)
    • Year and Date
      20110100
  • [Presentation] 非剛体レジストレーションを用いた三次元胸部CT像からの小結節経過診断および治療支援2010

    • Author(s)
      陳斌
    • Organizer
      日本コンピュータ外科学会大会
    • Place of Presentation
      九州大学医学部(福岡)
    • Year and Date
      20101100
  • [Presentation] Modified Hybrid Bronchoscope Tracking Based on Sequential Monte Carlo Sampler : Dynamic Phantom Validation2010

    • Author(s)
      Xiongbiao Luo
    • Organizer
      ACCV2010
    • Place of Presentation
      Rydges Lakeland Resort Queenstown(Queenstown, New Zealand)
    • Year and Date
      20101100
  • [Presentation] スケール不変特徴量の組み合わせを修正するための気管支鏡位置追跡手法の改善2010

    • Author(s)
      羅雄彪
    • Organizer
      日本コンピュータ外科学会
    • Place of Presentation
      九州大学医学部(福岡)
    • Year and Date
      20101100
  • [Presentation] Marker-Free Registration for Electromagnetic Navigation Bronchoscopy under Respiratory Motion2010

    • Author(s)
      Marco Feuerstein
    • Organizer
      MIAR2010
    • Place of Presentation
      China National Convention Center(Beijing, China)
    • Year and Date
      20100900
  • [Presentation] An Application Driven Comparison of Several Feature Extraction Algorithms in Bronchoscope Tracking During Navigated Bronchoscopy2010

    • Author(s)
      Xiongbiao Luo
    • Organizer
      MIAR2010
    • Place of Presentation
      China National Convention Center(Beijing, China)
    • Year and Date
      20100900
  • [Presentation] 濃度値分布特徴に基づく3次元CT像からの転移性肝臓がん抽出2010

    • Author(s)
      坂本佳隆
    • Organizer
      電気関係学会東海支部連合大会
    • Place of Presentation
      中部大学春日井キャンパス(愛知)
    • Year and Date
      20100800
  • [Presentation] 3次元腹部CT像からの類似画像検索に基づく転移性肝腫瘍検出に関する基礎的検討2010

    • Author(s)
      紅林達也
    • Organizer
      電気関係学会東海支部連合大会
    • Place of Presentation
      中部大学春日井キャンパス(愛知)
    • Year and Date
      20100800
  • [Presentation] 臓器存在尤度アトラスとグラフカットを用いた腹部3次元CT像からの複数臓器同時セグメンテーション手法の開発2010

    • Author(s)
      中岡輝久
    • Organizer
      日本医用画像工学会大会
    • Place of Presentation
      東海大学伊勢原キャンパス(神奈川)
    • Year and Date
      20100700
  • [Presentation] 胸部X線CT像から肺血管および肺結節の並行認識システムの構築についての検討2010

    • Author(s)
      陳斌
    • Organizer
      日本医用画像工学会大会
    • Place of Presentation
      東海大学伊勢原キャンパス(神奈川)
    • Year and Date
      20100700
  • [Presentation] Pulmonary blood vessel bifurcation enhancement filter with application to reduce false positive of nodule detection in 3D chest CT data2010

    • Author(s)
      Bin Chen
    • Organizer
      CARS2010
    • Place of Presentation
      University Medical Center(Geneva, Switzerland)
    • Year and Date
      20100600

URL: 

Published: 2012-07-19  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi