• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to project page

2012 Fiscal Year Annual Research Report

制御理論による数値解析学の研究

Research Project

Project/Area Number 22656095
Research InstitutionKyoto University

Principal Investigator

山本 裕  京都大学, 情報学研究科, 教授 (70115963)

Project Period (FY) 2010-04-01 – 2013-03-31
Keywords数値解析 / サンプル値制御理論 / ディジタルフィルタ / 微分方程式の数値解法
Research Abstract

本研究はサンプル値制御理論を用いたフィルタを用いて微分方程式の新しい差分解法の得失を明らかにすることを主たる目的とした.
サンプル値制御理論は,連続時間信号をディジタルで処理する点,微分方程式の差分解法と共通の問題であり,現実に音楽,画像信号処理等において有効な成果を上げていることから,この主題においても成果の上がることが期待された.ことにこれまでの差分解法では,問題を生じ易かった系の時定数に大幅な開きがある,いわゆるスティッフな系,あるいは大きな入力の入る系などに対して,有効な突破口となり得ることが期待された.しかしながら,通常の基本的な線型集中定数系についてはまずまずの結果が得られたものの,上記スティッフな系等については必ずしも所期の結果が得られないということが,シミュレーション結果からはほぼ明らかとなった.
これについては様々な原因が想定され得るが,一つにはこのサンプル値理論によるフィルタが,系の定常特性を評価規範として設計されている結果,過渡応答については必ずしも優位性を持たないこと,有限時間の応答だけを問題にする場合,サンプル値フィルタが優位性を発揮するとは限らないことが明らかとなった.これにについては,時不変でない特性フィルタの開発を勧める他ないと考えられる.この原因を明らかにしたことは,今後大きな意味を持ち得るものと考える.
その他,入力信号に位相遅れ歪が存在した場合,それをディジタル処理によって取り除くことが可能であることが見出された.これは音響,音声復元においてことに有効であり,今後の逆問題への展開が期待される.具体的には,観測過程において仮想的に位相遅れ歪が存在するものとして,設計フィルタにその逆特性を持たせることによって,通常存在する位相歪を低減するフィルタの設計を可能とするもので,音響,音声の復元に非常に有効であることを確認した.

Current Status of Research Progress
Reason

24年度が最終年度であるため、記入しない。

Strategy for Future Research Activity

24年度が最終年度であるため、記入しない。

  • Research Products

    (12 results)

All 2012

All Journal Article (6 results) (of which Peer Reviewed: 6 results) Presentation (4 results) (of which Invited: 2 results) Book (2 results)

  • [Journal Article] エネルギーマネジメントシステムにおける電力需給 バランス制御2012

    • Author(s)
      宮崎,工藤,永原,林,山本 (宮崎)
    • Journal Title

      パナソニック技報

      Volume: 57 Pages: 17/22

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Signal reconstruction via H∞ sampled-data control theory-Beyond the Shannon paradigm2012

    • Author(s)
      Y. Yamamoto, M. Nagahara and P. P. Khargonekar (Y. Yamamoto)
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Signal Processing

      Volume: 60 Pages: 613/625

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Frequency Domain Min-Max Optimization of Noise-Shaping Delta-Sigma Modulators2012

    • Author(s)
      M. Nagahara and Y. Yamamoto (M. Nagahara)
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Signal Processing

      Volume: 60 Pages: 2828/2839

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] A brief overview of signal reconstruction via sampled-data H∞ Optimization2012

    • Author(s)
      Y. Yamamoto, M. Nagahara and P. P. Khargonekar (Y. Yamamoto)
    • Journal Title

      Applied and Computational Mathematics

      Volume: 11 Pages: 3/18

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Sensitivity reduction by strongly stabilizing controllers for MIMO distributed parameter systems2012

    • Author(s)
      M. Wakaiki, Y. Yamamoto and H. Ozbay (M. Wakaiki)
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Automatic Control

      Volume: 57 Pages: 2089/2094

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 粒子フィルターを用いたパラメータ推定による回転機械の劣化診断2012

    • Author(s)
      安福,藤井,山本 (安福)
    • Journal Title

      システム制御情報学会論文誌

      Volume: 25 Pages: 221/229

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] Tangential Nevanlinna-Pick interpolation for strong stabilization of MIMO distributed parameter systems2012

    • Author(s)
      M. Wakaiki, Y. Yamamoto, and H.Ozbay (M. Wakaiki)
    • Organizer
      51st IEEE Conference on Decision and Control
    • Place of Presentation
      ハワイ(U.S.A)
    • Year and Date
      20121210-20121213
    • Invited
  • [Presentation] H-infinity control of microgrids involving gas turbine engines and batteries2012

    • Author(s)
      M. Nagahara, Y. Yamamoto, S. Miyazaki, T. Kudoh, and N. Hayashi (M. Nagahara)
    • Organizer
      51th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
    • Place of Presentation
      ハワイ(U.S.A)
    • Year and Date
      20121210-20121213
  • [Presentation] Robust stabilization for distributed parameter systems by stable controllers2012

    • Author(s)
      M. Wakaiki, Y. Yamamoto, and H.Ozbay (M. Wakaiki)
    • Organizer
      Proceedings of the 20th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
    • Place of Presentation
      メルボルン(オーストラリア)
    • Year and Date
      20120709-20120713
  • [Presentation] H-infinity optimal fractional delay filters with application to pitch shifting2012

    • Author(s)
      M. Nagahara and Y. Yamamoto (M. Nagahara)
    • Organizer
      2012 IFAC Workshop on Time Delay Systems
    • Place of Presentation
      ボストン(U.S.A)
    • Year and Date
      20120622-20120624
    • Invited
  • [Book] From Vector Spaces to Function Spaces-Introduction to Functional Analysis with Applications2012

    • Author(s)
      Y. Yamamoto (Y. Yamamoto)
    • Total Pages
      268
    • Publisher
      SIAM Publications
  • [Book] Mathematical System Theory - Active noise control with sampled-data filtered-x adaptive algorithm2012

    • Author(s)
      M. Nagahara, K. Hamaguchi, and Y. Yamamoto (M. Nagahara)
    • Total Pages
      508
    • Publisher
      CreateSpace

URL: 

Published: 2014-07-24  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi