半構造化環境を利用したロボットの自律的環境モデル構築とタスクプランニング

Products Report

• Project/Area Number: 22700208
• Research Category: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Research Field: Perception information processing/Intelligent robotics
• Research Institution: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
• Principal Investigator: TANAKA Hideyuki 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員 (70376656)
• Project Period (FY): 2010 – 2012

Research Products

• [Patent(Industrial Property Rights)] マーカ (2011)
  • Inventor(s): 田中秀幸, 角保志
  • Industrial Property Rights Holder: 国立研究開発法人産業技術総合研究所
  • Industrial Property Rights Type: 特願
  • Industrial Property Number: 2011-155630
  • Filing Date: 2011-07-14
  • Acquisition Date: 2015-11-27
• [Patent(Industrial Property Rights)] マーカ (2010)
  • Inventor(s): 田中 秀幸, 角 保志, 松本 吉央
  • Industrial Property Rights Holder: (独)産業技術総合研究所
  • Industrial Property Rights Type: 特許
  • Industrial Property Number: 特願2010-287944
  • Filing Date: 2010-12-24