2010 Fiscal Year Annual Research Report
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22760178
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| Research Institution | Tohoku University |
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Principal Investigator |
奥山 武志 東北大学, 大学院・工学研究科, 助教 (40451538)
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| Keywords | 医療・福祉 / 痒み / 動作モニタリング / 引っ掻き動作 |
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| Research Abstract |
本研究課題は,引っ掻き動作の強度や頻度をモニタリングするためのウェアラブル引っ掻き動作センサの開発を行うことを目的としている.本年度は,基礎的な実験として,引っ掻き振動計測センサ,指先力計測センサの2種類のセンサを提案し,その基本特性評価を行った.
1.引っ掻き振動計測センサ
引っ掻き動作に伴い,爪と肌の間の振動に起因した引っ掻き音が発生する.そこで,その引っ掻きに伴う爪の振動を計測する爪装着型センサを開発した.このセンサは,受感材である高分子圧電フィルムをアクリル製ケースで囲み,爪に固定した振動センサである.実験では,簡易防音室内で中指にセンサを取り付け,引っ掻き動作を行い,騒音マイクによる計測と同時にセンサによる計測を行った.マイクにより引っ掻き音およびセンサ出力を周波数解析したところ,同様に引っ掻き動作の強弱や保湿クリームの塗布前後で周波数成分が増減することがわかり,引っ掻き振動計測センサは引っ掻き動作の強度などの特徴を評価するセンサとして有用であることがわかった.
2.指先力計測センサ
引っ掻き動作の強度の指標として,指先にかかる力は重要である.そこで,指先の力を計測するために本研究では指輪型のセンサを開発した.本センサは,指を土下から挟み指の腱を押し込む構造となっている.指の腱にかかる張力を計測することで間接的に指先にかかる力を推定するセンサである.腱の張力は指輪にかかる力をセンサの指腹側に貼り付けたひずみゲージで計測する.実験により,指先にかかる力に対応したセンサ出力が得られることがわかり,指先にかかる力の計測に有効であることがわかった.
これらの結果を基に,センサを組み合わせることでより詳細に引っ掻き動作をモニタリングでき,強度、頻度、ダメージ度を評価する上で重要な知見が得られた.
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