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2011 Fiscal Year Annual Research Report

サンプル値制御理論にもとづく無限次元コントローラの最適離散化

Research Project

Project/Area Number 22760317
Research InstitutionKyoto University

Principal Investigator

永原 正章  京都大学, 情報学研究科, 助教 (90362582)

Keywords制御工学 / デジタル制御 / 無限次元系
Research Abstract

本研究の目標である無限次元コントローラの離散化について,前年度で得られた「有限個のパラメータによる離散化」の研究をさらに推し進め,圧縮センシングの概念を応用した「制御器・制御則のスパース表現」という新しい方法の基礎を築くことができた.Newcastle大学のD.Quevedo氏やAalborg大学のJ.Ostergaard氏,京大の林和則氏,阪大の松田崇弘氏らとの共同研究により,ネットワーク化制御系や遠隔制御系などにおける通信制約を考慮した最適制御法を提案し,IFAC World Congress 2011やCOIA 2011, ICASSP 2012などの国際会議や,IEEE Communication LettersおよびIEICE Trans.on Fundamentalsなどの論文誌に成果を報告した.さらに,電子情報通信学会ソサイエティ大会にて,本研究に関連する話題の招待講演(パネルセッション)を行った.また,サンプル値制御理論にもとづく信号処理についても,その成果がIEEE Trans.on Signal ProcessingやSICE JCMSI, Applied and Computational Mathematicsなどの論文誌へ掲載され,「制御理論によるディジタルシステムの設計」が当該研究により大幅に前進した.

  • Research Products

    (15 results)

All 2012 2011 Other

All Journal Article (6 results) (of which Peer Reviewed: 6 results) Presentation (7 results) Book (1 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] エネルギーマネジメントシステムにおける電力需給バランス制御2012

    • Author(s)
      宮崎, 工藤, 永原, 林, 山本
    • Journal Title

      パナソニック技報

      Volume: Vol.57, No.4 Pages: 17-22

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Signal Reconstruction via H∞ Sampled-Data Control Theory-Beyond the Shannon Paradigm2012

    • Author(s)
      Y.Yamamoto, M.Nagahara, P.P.Khargonekar
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Signal Processing

      Volume: 60 Pages: 613-625

    • DOI

      10.1109/TSP.2011.2175223

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Compressive Sampling for Remote Control Systems2012

    • Author(s)
      M.Nagahara, T.Matsuda, K.Hayashi
    • Journal Title

      IEICE Transactions on Fundamentals

      Volume: E95-A Pages: 713-722

    • DOI

      10.1587/transfun.E95.A.713

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] H∞ design of periodically nonuniform interpolation and decimation for non-band-limited signals2011

    • Author(s)
      M.Nagahara, M.Ogura, Y.Yamamoto
    • Journal Title

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      Volume: 4 Pages: 341-348

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Link quality classifier with compressed sensing based on 11-12 optimization2011

    • Author(s)
      T.Matsuda, M.Nagahara, K.Hayashi
    • Journal Title

      IEEE Communications Letters

      Volume: 15 Pages: 1117-1119

    • DOI

      10.1109/LCOMM.2011.082911.111611

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] A Brief Overview of Signal Reconstruction via Sampled-Data H∞ Optimization2011

    • Author(s)
      Y.Yamamoto, M.Nagahara, P.P.Khargonekar
    • Journal Title

      Applied and Computational Mathematics

      Volume: 11 Pages: 3-18

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] Compressive sampling for networked feedback control2012

    • Author(s)
      M. Nagahara
    • Organizer
      IEEE ICASSP 2012
    • Place of Presentation
      Kyoto, Japan
    • Year and Date
      2012-03-30
  • [Presentation] Sparse Command Generator for Remote Control2011

    • Author(s)
      M. Nagahara
    • Organizer
      IEEE ICCA 2011
    • Place of Presentation
      Santiago, Chile
    • Year and Date
      2011-12-21
  • [Presentation] スパースの国のネットワーク化制御2011

    • Author(s)
      永原
    • Organizer
      電子情報通信学会2011年ソサイエティ大会
    • Place of Presentation
      北海道大学(招待講演)
    • Year and Date
      2011-09-15
  • [Presentation] 制御工学と信号処理2011

    • Author(s)
      永原
    • Organizer
      電子情報通信学会2011年ソサイエティ大会
    • Place of Presentation
      北海道大学(招待講演)
    • Year and Date
      2011-09-13
  • [Presentation] Pitch Shifting by H-Infinity-Optimal Variable Fractional Delay Filters2011

    • Author(s)
      M. Nagahara
    • Organizer
      IFAC World Congress 2011
    • Place of Presentation
      Milano, Italy
    • Year and Date
      2011-08-30
  • [Presentation] Sparse Representations for Packetized Predictive Networked Control2011

    • Author(s)
      M. Nagahara
    • Organizer
      IFAC World Congress 2011
    • Place of Presentation
      Milano, Italy
    • Year and Date
      2011-08-29
  • [Presentation] Duration-invariant pitch-shifting for stringed instruments2011

    • Author(s)
      M. Nagahara
    • Organizer
      COIA 2011
    • Place of Presentation
      Bilkent University, Turkey
    • Year and Date
      2011-08-22
  • [Book] Applications of Digital Signal Processing2011

    • Author(s)
      M.Nagahara(分担執筆)
    • Total Pages
      400
    • Publisher
      InTech
  • [Remarks]

    • URL

      http://www-ics.acs.i.kyoto-u.ac.jp/~nagahara/index_j.html

URL: 

Published: 2013-06-26  

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