2022 Fiscal Year Annual Research Report
Dynamically reconfigurable wet robotics powered by self organization of molecular artificial muscle
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22H04951
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| Research Institution | Osaka University |
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Principal Investigator |
森島 圭祐 大阪大学, 大学院工学研究科, 教授 (60359114)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
平塚 祐一 北陸先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 准教授 (10431818)
新田 高洋 岐阜大学, 工学部, 教授 (20402216)
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| Project Period (FY) |
2022-04-27 – 2027-03-31
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| Keywords | 動的再構成可能 / 自己組織化 / マイクロロボット / 分子人工筋肉 / 生命機械融合 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
これまで一か所で集積化アセンブリすることが不可能であったバイオアクチュエータ駆動による自立型の超小型マイクロナノロボットの設計論を見直し、製造生産プロセスの実現への挑戦に必要な実験系構築を実施した。
１．微小空間内での3D光造形による微細構造体の作成、搬送とマイクロナノロボット本体とのアセンブリ方法の検討を行い、マイクログリッパー、マイクロゲートバルブ、マイクロロボットアーム、マイクロ推進機構のアセンブリに成功した。
２．生体エネルギー変換型人工筋肉を用いたマイクロロボット群の運動機構の設計検討を行い、運動機構メカニズムの解明のための材料設計をおこなった。
３．生体エネルギー変換型人工筋肉の運動モード、運動リズムに関する学術的問いへの実験的及び理論的考察をおこなった。
４．動的再構成可能ウエットロボティクスのコンセプトに基づいたマイクロロボットの設計論の検討を行い、試作に成功した。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
1: Research has progressed more than it was originally planned.
Reason
本研究は、モータータンパク質などを最小単位としてバイオアクチュエータの創製技術の確立を目的としており、動的再構成可能なウエットロボティクスの設計論、製造論に、ひとつの指針を示すことを目標としている。
そこで、細胞内部で起きているプロセスをマイクロ流路内で制御し、自己組織化的相互作用によりタンパク質を配列させ、ボトムアップでmm単位の駆動機構を構成する基盤技術を着想し、実験を推進したところ、計画を前倒しで成功し、その成果をScience Roboticsに掲載することができた。
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| Strategy for Future Research Activity |
分子人工筋肉をもちいた動的再構成可能なマイクロロボットのコンセプトを実証する基礎実験に成功した。さらに複雑なモデルにより、マイクロロボットのアセンブリ、異なる運動モードの実現、多自由度化への挑戦をおこなっていく。
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